Китайские специалисты зафиксировали новый мировой рекорд, организовав одновременный запуск ста шестнадцати беспилотных подводных аппаратов. В течение тридцати четырех минут дроны модели TH-618 самостоятельно поддерживали заданную формацию и преодолели более пятисот метров по заранее определенному пути без вмешательства оператора. Этот результат получил официальное подтверждение от представителей Книги рекордов Гиннесса.

Проведение испытаний состоялось 29 августа усилиями специалистов Северо-Западного политехнического университета Китая в сотрудничестве с компанией Xi’an Tianhe Maritime Technologies. Информация о регистрации достижения была официально обнародована университетом 24 сентября.

Испытания проводились в бассейне, размеры которого составляли 50 метров в длину и 20 метров в ширину. Устройства были последовательно погружены под воду, после чего они активировали автономный режим работы. В последующие 34 минуты операторы не осуществляли управление их перемещением.

В ходе эксперимента ста шестнадцать аппаратов должны были синхронно двигаться по заранее определенному маршруту, самостоятельно сохранять строй и оперативно корректировать свое положение при возникновении отклонений. Общая протяженность пройденного пути составила свыше пятисот метров.

Габариты каждого TH-618 составляют: длина – 61,5 сантиметра, ширина – 20 сантиметров и высота – 28 сантиметров. Масса одного аппарата не превышает 5,14 килограмма. Заявленный максимальный радиус действия составляет тридцать километров, а время автономной работы – более восьми часов.

Передвижение аппарата обеспечивается несколькими двигателями, расположенными под разными углами. Это позволяет ему вертикально опускаться и подниматься, совершать развороты на месте, удерживаться неподвижным в воде, поддерживать заданную глубину и скорость, а также следовать контурам дна.

Одной из характерных черт TH-618 является система компьютерного зрения, реализованная с использованием компонентов, обычно применяемых в мобильных телефонах. Камеры аппарата позволяют ему идентифицировать объекты и оценивать окружающую обстановку, при этом обработка получаемых изображений осуществляется встроенной вычислительной системой непосредственно на борту устройства.

Согласно информации от создателей, в случае отклонения дрона от заданного курса из-за течения или незначительного удара о препятствие, система способна зафиксировать это отклонение, внести коррективы в движение и самостоятельно вернуть аппарат на запланированную траекторию.

В условиях подводной среды особенно критична автономность, поскольку спутниковая навигация GPS оказывается практически неработоспособной, а обычные радиосигналы быстро ослабевают из-за поглощения водой. В связи с этим, подводным роботам необходимо в большей степени опираться на собственные датчики, камеры, инерциальную навигацию и, при необходимости, акустические каналы связи.

Текущие испытания проводились в бассейне, что обеспечило более контролируемые условия по сравнению с открытым морем. В бассейне отсутствуют сильные течения, значительные глубины, волнение и резкие перепады видимости. Таким образом, достигнутый результат прежде всего подтверждает возможность масштабирования автономного группового движения до ста и более аппаратов, однако пока не демонстрирует аналогичную эффективность роя в условиях открытого океана.

Разработчики предполагают, что подобные компактные автономные устройства смогут применяться для исследования морского дна, инспекции подводных конструкций и трубопроводов, проведения экологического мониторинга и выполнения других длительных задач, которые при использовании крупногабаритных подводных аппаратов оказываются экономически нецелесообразными.

Северо-Западный политехнический университет ведет исследования в области технологий подводного обнаружения, навигации и автономных аппаратов с 2010 года. Компания Xi’an Tianhe Maritime Technologies отвечает за промышленную реализацию и производство соответствующего оборудования.

Основным достижением эксперимента оказался масштаб проведённых работ. Создание условий для управления отдельным подводным аппаратом уже представляется осуществимым, но при наращивании количества устройств до десятков или сотен существенно возрастают требования к системам навигации, предотвращению столкновений и обеспечению поддержания заданной формации.

В связи с этим последующий, более сложный этап предполагает вывод подобных систем из лабораторных условий бассейна в реальную морскую среду, где роботам потребуется сохранять автономность при наличии течений, ограниченной видимости, значительных расстояний и затруднённой коммуникации.