Агентство DARPA планирует испытать робота для обслуживания спутников в космосе

Новости МирТесен

Агентство перспективных оборонных разработок США (DARPA) планирует запустить в летний период 2026 года аппарат Mission Robotic Vehicle (MRV), который будет выполнять работы по обслуживанию спутников на геостационарной орбите. Этот проект является частью программы Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites (RSGS), направленной на создание и демонстрацию технологий инспекции и технического обслуживания спутников, расположенных на геостационарной орбите Земли на высоте приблизительно 36 тысяч километров.

На геостационарной орбите размещено множество спутников военного, государственного и коммерческого назначения, которые служат для обеспечения связи, метеорологических наблюдений, передачи данных и решения задач, связанных с национальной безопасностью. Значительное удаление от Земли существенно затрудняет выявление и устранение неполадок, контроль работоспособности аппаратуры, обновление компонентов и выполнение ремонтных мероприятий непосредственно в космическом пространстве.

Разработка роботизированного комплекса Mission Robotic Vehicle осуществляется в сотрудничестве DARPA, Naval Research Laboratory и NASA. SpaceLogistics, дочерняя компания Northrop Grumman, отвечает за интеграцию аппарата.

Комплекс MRV оборудован двумя роботизированными манипуляторами, обеспечивающими высокую маневренность и позволяющими выполнять сложные работы в условиях космоса. Данное устройство создано для повышения функциональности спутников на орбите, проведения их осмотра, исправления неполадок, перемещения и даже очистки околоземного пространства от действующего космического мусора.

Первоначально запуск Mission Robotic Vehicle был запланирован на 2024 год, но эти сроки пришлось изменить. Новый аппарат создан на базе системы Rendezvous Proximity Operations and Docking (RPOD), которая ранее применялась в Mission Extension Vehicle (MEV). В отличие от Mission Extension Vehicle, где использовалась система стыковки, MRV оснащен роботизированным манипулятором.

Изначально платформа MEV разрабатывалась на базе геостационарной шины GEOStar 3, которая была модифицирована для обеспечения безопасного сближения и стыковки со спутниками на геостационарной орбите. Для достижения этой цели применялся комплекс датчиков ближнего действия, гарантировавших точное и безопасное сближение с аппаратом заказчика. Затем MEV осуществлял механическую стыковку с уже имеющимися конструктивными элементами спутника. По мнению создателей, данная система подходит для около 80 процентов всех действующих геостационарных спутников.

SpaceLogistics занимает лидирующие позиции на мировом рынке систем орбитального обслуживания спутников. Первыми успешными миссиями по обслуживанию коммерческих спутников на геостационарной орбите стали MEV-1, выполненная в 2020 году, и MEV-2 в 2021 году.

По мнению специалистов DARPA, отказ от одноразовых космических аппаратов в пользу спутников, которые можно обновлять и модернизировать, а также которые обладают повышенной надежностью, может существенно преобразовать способы использования космоса как государственными, так и коммерческими организациями.

По мнению разработчиков, демонстрационная миссия RSGS способна предоставить операторам спутниковой группировки ряд выгод. В частности, это включает в себя увеличение срока эксплуатации спутников и поддержание доходов благодаря откладыванию их вывода из эксплуатации, создание дублирующих систем прямо на орбите, а также обеспечение сохранности коммерческого программного обеспечения от срывов производства и неудачных пусков.