Ученые из Мюнхенского технического университета разработали систему машинного зрения, обеспечивающую автоматическую посадку летательных аппаратов без использования наземного оборудования.
В крупных аэропортах система автоматической посадки обеспечивает точное приземление коммерческих самолетов. Антенны передают радиосигналы автопилоту, контролируя безопасное снижение к взлетно-посадочной полосе. В настоящее время также разрабатываются методики, предусматривающие автоматическую посадку с использованием спутниковой навигации. Для улучшения видимости необходима наземная система, обеспечивающая увеличение изображения.
В рамках проекта C2Land, который финансируется правительством Германии, ученые из Мюнхенского технического университета разрабатывают систему посадки, которая позволяет небольшим самолетам приземляться без помощи наземных систем. Автопилот использует GPS-сигналы для навигации.
Существует определенная сложность: эти сигналы подвержены влиянию различных внешних факторов, таких как атмосферные возмущения. GPS-приемник, установленный на воздушном судне, не всегда способен надежно распознавать подобные помехи. Поэтому действующие способы захода на посадку, использующие GPS, предусматривают необходимость перевода управления на ручное на высоте не менее 60 метров.
Чтобы реализовать полностью автоматизированную посадку, группа ученых разработала оптическую систему ориентации, включающую камеру, работающую в видимом спектре, и инфракрасную камеру, способную функционировать даже при ограниченной видимости. Специально разработанное программное обеспечение для обработки изображений позволяет системе вычислять положение самолета по отношению к взлетно-посадочной полосе).
В конце мая специалисты провели испытания системы, совершив посадку тестовой модели самолета на аэродроме компании Diamond Aircraft. Лётчик-испытатель, находившийся в кабине, отметил, что камеры успешно обнаруживали взлетно-посадочную полосу на значительном удалении от аэропорта. Система самостоятельно скорректировала траекторию посадки и обеспечила приземление точно по центральной линии взлетно-посадочной полосы.