Новый радар позволит автомобилям «видеть» за поворотами зданий.

Новости МирТесен

Благодаря применению доплеровского эффекта становится возможным обнаружение перемещающихся объектов, находящихся за пределами прямой видимости.

Для автономного транспортного средства критически необходимо получать и анализировать максимально полный объем данных об окружающих автомобилях и возможных препятствиях. С новым радаром, фактически обеспечивающим обзор скрытых участков местности, процесс сбора информации станет значительно результативнее. Информация о создании устройства была представлен на конференции по компьютерному зрению и распознаванию образов, проходившей на прошлой неделе.

Систему можно легко интегрировать в большинство транспортных средств. В её основе лежит доплеровский радар, принцип работы которого, судя по названию, основан на эффекте Доплера: частота сигнала, отраженного от объекта, изменяется в зависимости от скорости объекта относительно радара.

При определенных условиях, когда радиолокационный сигнал попадает на объект под конкретным углом, он отражается и может быть направлен на другие объекты, подобно тому, как шар отскакивает от борта бильярдного стола. Часть излучения возвращается к источнику – автомобилю с установленной системой обнаружения – и регистрируется специализированными датчиками.

«Это обеспечит беспилотным транспортным средствам возможность распознавать объекты, которые не видят современные лидары и камеры, и, к примеру, позволит автономному транспорту оценивать обстановку на перекрестках с высоким риском ДТП, — говорит один из авторов разработки Феликс Хайде, сотрудник Принстонского университета. — Радарные датчики также относительно дешевы, особенно по сравнению с лидарами, и могут быть приспособлены для массового производства». Такой подход позволит предотвращать возможные столкновения с пешеходами и велосипедистами до их обнаружения датчиками прямой видимости.

В предыдущих работах Хайде и его соавторы уже пытались создать подобную систему с помощью лазеров. Тем не менее, этот метод оказался неэффективным из-за высокой энергоемкости и ограниченного радиуса действия лазерного оборудования. Доплеровский радар более экономичен и демонстрирует значительно меньшие потери сигнала на ровных поверхностях. На данный момент основным ограничением технологии является относительно невысокое пространственное разрешение радара. Однако, по мнению разработчиков, эту проблему можно преодолеть с помощью усовершенствованных алгоритмов обработки сигналов.

Разработка системы обнаружения объектов, невидимых непосредственно, пока не готова к использованию в коммерческих целях. Однако, ее разработчики полагают, что вскоре она появится на беспилотных транспортных средствах и существенно повысит безопасность на дорогах.

В предыдущих публикациях мы рассказывали о российском беспилотном комбайне показали на видео, а компания Volkswagen планирует запустить в Катаре шаттлы-беспилотники.