Совместные испытания с Армейской академией специальных операций НОАК выявили исключительную точность стрельбы из стандартной пехотной винтовки для беспилотного летательного аппарата, созданного компанией Wuhan Guide Infrared. Согласно результатам рецензируемого исследования, опубликованного в журнале «Journal of Gun Launch and Control», дрон, расположенный на высоте примерно 10 метров, совершил 20 одиночных выстрелов по цели, находящейся на расстоянии 100 метров. Все пули достигли грудной мишени, размеры которой составляли 50 на 50 сантиметров и имитировали уязвимую область человеческого тела, обеспечив 100% попаданий. При этом 50% выстрелов пришлись в круг диаметром около 11 сантиметров, что сопоставимо с точностью попадания в голову.
По словам группы разработчиков во главе со старшим инженером Цзян Хуацзянем, в процессе дополнительных тестов на дистанции в 50 метров система продемонстрировала результат в 19 попаданий из 20. Отклонение от цели оказалось вызвано не сбоем в работе системы, а дефектом производства боеприпаса, приведшим к попаданию пули в край мишени. Важным результатом проекта стало создание стабилизированной платформы, которая обеспечивает жесткую фиксацию винтовки относительно оптического сенсора, что позволило исключить механические несоответствия между камерой и оружием во время полета. Для повышения точности также было разработано специализированное программное обеспечение, которое автоматически корректирует угол выстрела, принимая во внимание расстояние до цели, силу ветра и положение дрона в пространстве.
Перед началом практических испытаний инженеры выполнили всестороннее компьютерное моделирование, благодаря которому удалось усовершенствовать систему управления и увеличить прогнозируемый процент попаданий с 40% до практически 100% при идеальных условиях. В настоящее время беспилотный аппарат способен вести только одиночный огонь и не оснащен автоматическими очередями, что может создавать ограничения при его использовании в быстро меняющихся боевых ситуациях с большим количеством целей. Тем не менее, данная технология демонстрирует существенный прогресс в совершенствовании стабилизации, алгоритмов наведения и интеграции систем управления огнем для малоразмерных летательных аппаратов, что создает возможности для разработки мобильных и высокоточных средств поддержки пехоты, использующих стандартное стрелковое оружие.