Компания Cellula Robotics Ltd, расположенная в Бернаби, Британская Колумбия, добилась заметных успехов в разработке автономных подводных систем. Подводный дрон-беспилотник Envoy, ранее известный как Solus‑LR, осуществил уникальное путешествие, пройдя более 2023 километров, находясь полностью под водой. Миссия, длившаяся 385 часов, была завершена без единого подъема на поверхность, при этом источником энергии для нее послужили водородные топливные элементы.
По словам представителей компании, данная миссия не была обычной и прямой. Это была полноценная подводная операция, благодаря которой удалось получить более точную оценку дальности, чем те данные, которые содержатся в технических документах. Кроме того, полученные результаты оказались лучше заявленных производителем характеристик платформы, что стало значительным прогрессом в области робототехники, рассчитанной на продолжительную работу в подводной среде.
Нил Мэннинг, руководитель Cellula Robotics, отметил значимость этого успеха. Он указал, что ценность результата заключается не только в преодоленном расстоянии, но и в том, что оно было достигнуто в полностью погруженном состоянии и в соответствии с профилем миссии, который точнее имитирует реальные подводные операции. Аппарат Envoy обладает компактными и легкими габаритами: его длина составляет приблизительно 8,5 метра, диаметр – около одного метра, а водоизмещение – около 3700 килограммов. Для решения определенных задач предусмотрены и более компактные модификации, что позволяет адаптировать аппарат к разнообразным сценариям применения.
В процессе работы аппарат совершил свыше 4000 оборотов и маневров, что приводило к увеличению расхода энергии. Это делает полученные данные особенно ценными для практического применения, поскольку автономные необитаемые подводные аппараты (AUV) используются для составления карт морского дна, проверки подводных сооружений и ориентации в сложной подводной обстановке. В рамках миссии Envoy использовались водородные топливные элементы, созданные компанией Infinity Fuel Cell and Hydrogen, Inc. из штата Коннектикут, которая занимается разработкой современных PEM-установок для аэрокосмической, подводной и оборонной сфер. Вместо использования только аккумуляторных батарей, топливный элемент вырабатывал электроэнергию непосредственно на борту, при этом единственным побочным продуктом являлась вода.
По словам Мэннинга, именно это подтверждает возможность использования Envoy для продолжительных экспедиций, где выносливость играет ключевую роль, и расширяет перспективы для сокращения числа подъемов аппарата на поверхность, обеспечения более непрерывных операций и повышения производительности в открытом море. В Cellula Robotics акцентировали внимание на том, что выносливость критически важна для операторов, поскольку она непосредственно влияет на стоимость и результативность выполняемых работ. Более продолжительные подводные миссии, проводимые без перерывов, позволяют уменьшить количество подъемов и повторных развертываний, что снижает время простоя и обеспечивает большую стабильность при сборе информации. Это особенно актуально при проведении морских работ на шельфе, где операции могут быть ограничены погодными условиями, доступностью судов и сложной логистической поддержкой.
Envoy также обладает присоской-якорем, которая позволяет ему фиксироваться на морском дне для продолжительных миссий в сложных подводных условиях. Это обеспечивает постоянный мониторинг и сбор информации, что делает аппарат востребованным для широкого спектра задач, включая научные исследования и обеспечение национальной безопасности. Представители компании отметили, что достигнутый результат подтверждает возможность надежной и дальнобойной работы автономного подводного аппарата в реальных условиях, и подтверждает перспективность водородных топливных элементов как практичного решения для длительных автономных подводных операций.