Автономные дроны теперь могут вместе поднимать тяжелые грузы благодаря новому алгоритму.

Новости МирТесен

Ученые из Делфтского технического университета представили инновационный алгоритм, благодаря которому несколько автономных дронов смогут вместе поднимать и перемещать тяжелые объекты в непростых условиях. Разработанное решение направлено на преодоление ограничения по грузоподъемности отдельных дронов, что препятствует их применению для доставки стройматериалов в отдаленные локации, транспортировки сельскохозяйственной продукции в гористой местности или при проведении спасательных работ.

Новая система позволяет обойти эти ограничения: несколько дронов соединяются с полезной нагрузкой с помощью тросов, что обеспечивает возможность транспортировки значительно более тяжеловесных объектов. Корректируя свое положение в режиме реального времени, дроны способны не только поднимать и перемещать груз, но и контролировать его ориентацию, что имеет решающее значение для точного позиционирования в сложных условиях. Важным достижением стала координация аппаратов. По словам исследователя Сихао Суна, при физическом соединении дронов они должны учитывать взаимодействие друг с другом и реагировать на внешние воздействия, например, на резкие движения груза. Существующие алгоритмы управления в таких ситуациях оказываются недостаточно быстрыми и не обладают необходимой адаптивностью.

Предложенный алгоритм, в отличие от аналогов, отличается высокой скоростью, адаптивностью и надёжностью. Он подстраивается под меняющиеся нагрузки и нейтрализует внешние факторы, исключая необходимость установки датчиков непосредственно на грузе, что представляет собой значимое достоинство для практического использования. Решение, опубликованное в журнале , предложенное решение значительно улучшает маневренность систем с тросовой подвеской, предназначенных для многократного подъема грузов. В процессе тестирования разработанная система показала как минимум в восемь раз большую скорость разгона при движении по сложным траекториям, чем существующие подходы.

В текущей конфигурации система использует внешние камеры для отслеживания движений, что позволяет проводить тесты в закрытых помещениях, но пока не обеспечивает работу на открытом воздухе. Тем не менее, в дальнейшем данная технология может найти применение в поисково-спасательных операциях, в сельском хозяйстве и в строительстве, особенно в труднодоступных районах. Все проведенные испытания системы оказались успешными. Благодаря автономности дронов, пользователю необходимо лишь указать место назначения, после чего они самостоятельно определяют оптимальный маршрут, учитывая наличие препятствий и внешние факторы.