Ожидается, что к 2030 году Россия войдет в число 25 стран с наиболее высоким уровнем автоматизации. Внедрение и совершенствование промышленных роботов позволит улучшить качество продукции, ускорить производственные процессы, обеспечить стабильность работы и заинтересовать молодых специалистов в инженерных областях. В настоящее время в России отсутствует налаженное производство промышленных роботов в средних и крупных сериях, поэтому для ускорения роботизации страны необходимо использовать альтернативные подходы, не требующие значительных временных и финансовых вложений.
Одним из возможных подходов является изучение эргономики рабочей области манипуляторов роботов. Анализ рабочей зоны манипулятора и выявление наиболее продуктивных участков для выполнения конкретных технологических операций позволяют повысить скорость или улучшить качество работ без необходимости дорогостоящей переработки конструкции. Об этом в своей лекции говорит Иван Леонидович Ермолов.
Иван Леонидович Ермолов – доктор технических наук, ведущий научный работник лаборатории робототехники и мехатроники Института прикладной механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, член-корреспондент Российской академии наук.
Список литературы по теме:
• Ермолов И.Л. Российская робототехника: современное состояние и перспективы // Роботы в жизни человека — Материалы 23-й международной конференции по роботам, передвигающимся и лазающим, и технологиям поддержки мобильных машин, CLAWAR 2020. — CLAWAR Association Ltd, Великобритания, 2020.
• Ермолов И. Обзор промышленной робототехники // Робототехника: Проблемы Индустрии 4.0 и новые парадигмы интеллектуального управления. Том 272 серии Studies in Systems, Decision and Control. Springer, Cham, 2020.
• Ермолов И.Л. Сложности, возникающие при подготовке специалистов в сфере робототехники // Сборник докладов и выступлений научно-деловой программы Международного военно-технического форума «Армия-2020». Министерство обороны Российской Федерации, Москва, 2020.
• Ермолов И.Л. Роль промышленной робототехники в развитии промышленности России // Инновации. 2019. № 10.
• Ермолов И.Л. Эргономические аспекты организации рабочего пространства роботизированных комплексов // Экстремальная робототехника. Т. 1. СПб., 2018. С. 171–172.
И.Л. Ермолов выражает признательность Георгию Николаевичу Нагайцеву, программисту лаборатории робототехники и мехатроники ИПМех РАН, за оказанную техническую поддержку при подготовке лекции.
Лекция создана при содействии Российской академии наук