Хотя складской робот Stretch от Boston Dynamics не обладает такой зрелищности, как знаменитые «робособаки» Spot, он отличается практичностью и высокой скоростью работы.
Boston Dynamics получила широкую известность благодаря созданию высокоманевренных и универсальных роботов, напоминающих собак» Spot, а также антропоморфных шагающих Atlas. Однако она также проявляет интерес к областям робототехники, которые не отличаются такой зрелищности, в первую очередь — к логистике. В качестве примера можно привести то, что в 2019 году компания приобрела стартап Kinema Systems, который занимался системами компьютерного зрения для складских помещений.
А теперь Boston Dynamics продемонстрировала новую разработку Stretch — это робот, предназначенный для решения практических задач по транспортировке грузов на складских комплексах. Его конструкция основана на квадратной колесной платформе, а для ориентации в пространстве используются камеры и датчики, расположенные на специальной «мачте восприятия». Мощный манипулятор с семью степенями свободы и пневматическими присосками, образующими захват, позволяет поднимать коробки весом до 23 килограмма.
Согласно заявлениям разработчиков, ключевой особенностью Stretch является продвинутая система машинного зрения и навигации, обеспечивающая возможность работы робота даже в складских условиях, требующих минимальной адаптации. «Его можно использовать в кузове грузовика, в узком коридоре, установить возле конвейеров», — комментирует вице-президент Boston Dynamics Майкл Перри (Michael Perry).
Ранее компания демонстрировала прототип складского робота Handle, который перемещал коробки, балансируя длинный выдвижной манипулятор с помощью тяжелого противовеса. Однако, как говорит Майкл Перри, испытания показали, что в реальных условиях такая система действует недостаточно быстро, поскольку каждое движение манипулятора требовало изменений баланса всего тела машины.
В отличие от предшественницы, робот Stretch использует противовесы внутри квадратного корпуса, что обеспечивает более высокую скорость работы. За час он может переместить до 800 коробок, демонстрируя производительность, сопоставимую с результатами профессиональных сотрудников склада. Продолжительность работы Stretch также не уступает – восемь часов без необходимости подзарядки. В Boston Dynamics планируют начать продажи Stretch в 2022 году, информация о стоимости роботов пока не объявлена.