В нашей стране создан многофункциональный роботизированный комплекс, включающий беспилотный катер, подводный аппарат, электрический вездеход и аэростат. Его особенность в том, что он может применяться даже при ограничении авиасообщения и отсутствии надежной связи. Совместная работа этих устройств позволяет отслеживать состояние окружающей среды, очаги возгорания, охраняемые территории, а также поднимать ретрансляционные вышки. Над созданием и совершенствованием комплекса трудятся исследователи из Института проблем управления имени В.А. Трапезникова РАН.
В частности, оборудование было протестировано и продемонстрировало свою результативность в прошлом году во время разлива мазута в Черном море возле Анапы: специалисты, используя воздушные и подводные средства, выявляли мазутные пленки и скопления нефтепродуктов на разных глубинах. В связи с ограничением на использование беспилотных летательных аппаратов аэростаты стали важным инструментом для экологического мониторинга. Использование небольшого дирижабля позволяет эффективно и с минимальными затратами осуществлять наблюдение за экологической обстановкой с воздуха.
Исследователи проводили испытания комплекса роботов в разнообразных географических зонах: на побережье, в лесных массивах, в городских районах и в горах. В каждой из этих локаций они решали задачи, относящиеся к экологии, обороне, обеспечению безопасности и научным исследованиям. Благодаря легкости и мобильности, многофункциональный комплекс можно оперативно развернуть на месте за тридцать минут при помощи двух человек.
Требуется не универсальный робот, а устройство, предназначенное для решения конкретной задачи
В интервью для портала «Научная Россия» научный сотрудник ИПУ РАН Андрей Николаевич Мигачев рассказал о робототехнике и ее перспективах: «Благодаря мультифункциональности комплекса удается существенно снижать затраты, поскольку исключается потребность в создании специализированных роботов. В качестве примера можно привести выполнение автономных задач в открытом море. Отправить аэростат в море без посторонней помощи невозможно – он просто потеряет управление. Однако его можно соединить с подводным роботом или катером, а дополнительное оборудование позволит использовать его в качестве антенны для связи или наблюдательной мачты».
Существует множество способов взаимодействия роботов. К примеру, надводный робот может экономить энергию подводного аппарата, отбуксировав его в нужную точку в море, закрепив якорем и заряжая от солнечных панелей. Подводный робот, в свою очередь, выполняет обследование заданной территории и возвращается к катеру. Для повышения эффективности можно добавить аэростат, который при благоприятном ветре сможет выполнять роль паруса и доставлять другие аппараты к намеченной точке, тем самым экономя заряд батарей или запас топлива.
Аэростат может одновременно нести на борту небольшой дрон, что расширяет возможности системы, например, позволяет осуществлять спасение людей из воды. В таком случае аэростат определяет азимут относительно местоположения корабля, формирует программу полета, а дрон, стартовавший в заданном направлении, сканирует водную поверхность в поисках пострадавших, к которым направляется спасательное судно. Для установки на аэростат подходят спектральные и оптические камеры, ретрансляторы, анализаторы воздуха или микрофоны. Водные роботы оснащаются оборудованием для приема и передачи данных, наблюдения и управления маршрутом.
«По словам А.Н. Мигачева, любой робот, по своей сути, является средством транспортировки, предназначенным для перемещения человека, дополнительной нагрузки или научного оборудования. Разработчики стремятся к созданию недорогих роботов, поскольку их интеграция в повседневную жизнь возможна лишь при доступной цене. Поэтому не создаются универсальные роботы, оснащенные всем спектром датчиков, камер, лидаров и искусственного интеллекта. Это избыточно, и потеря такого робота приведет к значительным финансовым потерям. Робот должен выполнять четко определенную функцию, поэтому создаются устройства, которые можно конфигурировать для решения конкретных задач.
Решающее значение имеет не само по себе существование роботов, а осознание их роли в текущей реальности
В робототехнике сами роботы не играют решающей роли, не столь важно, откуда получать необходимые компоненты. Главное – это люди, а наиболее сложной задачей является программное обеспечение, обеспечивающее взаимодействие между человеком и роботом, как подчеркивает А.Н. Мигачев. Основные усилия специалистов ИПУ РАН направлены не на создание роботов и расширение их возможностей, а на определение четких ролей и зон ответственности как людей, так и роботов в инфраструктуре и производственных процессах будущего.
«В настоящее время предсказать, какие задачи выполнят роботы, а какие останутся за людьми, не представляется возможным. По словам А.Н. Мигачева, исследования направлены на изучение взаимодействия между роботами и человеком. Это – ключевая, стратегически важная задача. Любые другие, даже самые перспективные и очевидные результаты, являются лишь следствием этой работы. Перераспределение функций может спровоцировать срыв множества устоявшихся и отлаженных процессов».
В качестве иллюстрации ученый обратился к ситуации в сфере транспорта. С одной стороны, возможно, целесообразно исключить человека из процесса управления автомобилем, лодкой или самолетом. По предварительным данным, человеческий фактор является причиной около 70% происшествий на дорогах, водных и воздушных путях. Исключение водителей и пилотов может привести к снижению аварийности. Однако, это повлечет за собой потерю работы для десятков миллионов людей. К тому же, существующая инфраструктура, ориентированная на людей и транспортные средства, не подходит для работы роботов; даже интеграция электросамокатов в привычную среду оказалась непростой задачей. Вопрос о том, как должна выглядеть обновленная инфраструктура, учитывающая потребности как людей, так и эффективную и безопасную работу роботов, остается без ответа.
Существуют различные трудности, возникающие при интеграции робототехнологий. К ним относятся создание цифровых моделей объектов, разработка новых информационных систем, обеспечение локальной навигации, защита информации и другие аспекты. Однако ключевыми остаются вопросы подготовки персонала и координации работы разных специалистов.
«Эпоха эгоцентризма прошла, и сейчас первостепенное значение имеет способность к совместной работе, в особенности в сфере робототехники. Кто-то занимается механической частью, кто-то пишет программное обеспечение, а кто-то разрабатывает конструкцию… И всё это требует согласованных действий. Именно такой метод должен применяться в образовательном процессе, однако не все высшие учебные заведения успешно реализуют его, – подчеркнул А.Н. Мигачев.
Промышленные перспективы роботизации
Внедрение робототехники в России объявлено национальным приоритетом, в первую очередь, в сфере промышленного производства. Ранее президент В.В. Путин обозначил задачу войти в число 25 лидеров по уровню роботизации к 2030 году. Для достижения этой цели, согласно оценкам Министерства промышленности и торговли, необходимо обеспечить наличие 145 роботов на каждые 10 тысяч работников. По данным, собранным в конце 2025 года, на 10 тысяч сотрудников в России приходится менее 30 роботов, в то время как в Южной Корее, являющейся лидером в этой области, этот показатель составляет 1200 роботов на 10 тысяч рабочих. Тем не менее, существуют явные возможности для роста числа роботов, что позволит повысить стабильность производства, минимизировать влияние человеческого фактора, увеличить производительность и решить проблему нехватки персонала на предприятиях.
Промышленная роботизация сталкивается с рядом сложностей: существуют ограничения в поставках иностранных комплектующих, требуется модернизация и переналадка производственных линий, изначально спроектированных для ручного труда, а также необходима подготовка квалифицированных специалистов. В России планируется создание центров развития робототехники к 2030 году, на которые будет выделено 15 млрд рублей. Предполагается, что это позволит активизировать научные исследования, работы по воспроизведению зарубежных технологий и обучение новых специалистов для данной отрасли.
С 1 января 2026 года в России начинает действовать первый ГОСТ, регламентирующий промышленных роботов. Введенные стандарты призваны устранить проблемы, возникающие из-за разнообразия технологических решений и отсутствия общих протоколов и терминологии, что, в свою очередь, ускорит внедрение современных роботизированных комплексов на предприятиях и позволит более эффективно создавать новые разработки. В дальнейшем, в 2026 году, планируется разработать и утвердить первые стандарты для роботов-доставщиков, определяющие их классификацию и соответствие нормам безопасности.
В прогрессе робототехники, охватывающей как промышленное, так и специализированное применение, ключевую роль играют подразделения Российской академии наук. Их вклад заключается не только в поддержке развития, но и в создании его основ: от научных изысканий в области искусственного интеллекта, сенсорных систем и нейроморфных технологий до разработки новых материалов и математических моделей. Так, в конце 2025 года президент РАН Г.Я. Красников, в ходе встречи с В.В. Путиным, упомянул исследование, проведенное ФИЦ «Информатика и управление» РАН, которое посвящено методам децентрализованного уклонения от столкновений. Разработанные учеными алгоритмы обеспечивают взаимодействие между роем беспилотников или группой роботов, позволяя им избегать столкновений. По мнению главы РАН, проведенный анализ демонстрирует их преимущество по сравнению с зарубежными разработками.
Материал создан при содействии Российской академии наук