Несмотря на то что движение автономных беспилотников в рое часто показывают в научно-фантастических фильмах, это технологический вызов во многих отношениях. Однако группа исследователей из Чжэцзянского университета в Китае успешно провела несколько экспериментов с полетами в сложных условиях, например, в бамбуковом лесу.
Миниатюрные авто, размером с ладонь, курсируют среди веток, корректируя маршрут для более удобного общения, продвигаясь по бамбуковому массиву в поисках наилучшего направления.
«Ранее тестирование дронов проводилось как на свободных пространствах, так и с предустановленными преградами. Энрика Сория, робототехник из EPFL, в пресс-релизе AFP пояснила, что эти дроны — настоящий маленький концентрат технологии. Каждый аппарат оснащен камерами определения глубины, датчиками высоты и бортовым компьютером, способным рассчитывать траектории в режиме реального времени. Дроны связаны друг с другом, что позволяет им действовать как «рой», сохраняя групповую форму и искажая ее по своему желанию для адаптации к изменениям в окружающей среде.
Искусственный интеллект предсказывает столкновения, повышает эффективность полёта и управляет работой стаи. В связи с этим траектория полёта не зависит от внешней инфраструктуры, например, от GPS. По словам исследователей, все эти возможности потребовали сочетания различных ограничений, которые было трудно накопить: небольшие, лёгкие аппараты с высокой вычислительной мощностью, способные самостоятельно рассчитывать безопасные траектории без существенного увеличения времени полёта.
Система, вдохновленная полетом птиц
«Предложенная система напоминает системы птиц, летающих по лесу и уклоняющихся от преград и движущихся объектов. — говорят исследователи в документе, представляющем технологию. Эти роящиеся дроны могут использоваться в широкой сфере, которую ученые уже начали перечислять. В случае стихийного бедствия их можно отправить на разведку местности, найти спасателей, проникнуть в потенциально опасные здания и так далее. Благодаря своей координации они могут даже перевозить и доставлять предметы.
Аэрофотосъемка с помощью дронов полезна в труднодоступных местах. Для экологических исследований использование дронов позволяет избежать влияния человека на природную среду. Испытания проводились в разных условиях: пролет через бамбуковый лес, маневрирование среди множества других дронов и следование за человеком-гидом. Прежде чем такие рои дронов появятся на рынке, их необходимо протестировать в динамичных городских условиях, где им придется уворачиваться от людей и транспорта.