Scienty

Фото: img.freepik.com

Сотрудники Делфтского технического университета создали инновационный алгоритм, благодаря которому несколько автономных дронов смогут вместе поднимать и перемещать тяжелые объекты в непростых ситуациях. Разработанное решение направлено на преодоление ограничения по грузоподъемности отдельных дронов, что препятствует их применению для доставки стройматериалов в отдаленные места, транспортировки урожая в горных районах или при проведении спасательных работ.

Новая система позволяет обойти эти ограничения: несколько дронов соединяются тросами с полезной нагрузкой, что обеспечивает возможность транспортировки значительно более массивных объектов. Благодаря регулированию своего положения в режиме реального времени, дроны способны не только поднимать и перемещать груз, но и контролировать его ориентацию, что имеет решающее значение для точного позиционирования в условиях сложной обстановки. Важным прорывом стала координация аппаратов. По словам исследователя Сихао Суна, когда дроны физически связаны, они должны учитывать взаимодействие друг с другом и реагировать на внешние факторы, например, на резкие движения груза. Существующие алгоритмы управления оказываются недостаточно быстрыми и не обладают необходимой гибкостью для решения этой задачи.

Предложенный алгоритм, в отличие от аналогов, отличается высокой скоростью работы, адаптивностью и надежностью. Он способен приспосабливаться к меняющимся нагрузкам и компенсировать внешние факторы, не требуя установки датчиков непосредственно на грузе, что представляет собой значимое достоинство для практического использования. Решение, опубликованное в журнале , предложенное решение значительно улучшает маневренность систем с многократным подъемом, использующих тросовую подвеску. В процессе тестирования разработанная система показала как минимум восьмикратное увеличение скорости разгона по сравнению с существующими подходами при движении по сложным траекториям.

На текущем этапе система использует внешние камеры для фиксации движений, предназначенные для тестов в закрытых помещениях, и пока не может функционировать в условиях открытого воздуха. В перспективе данная технология может найти применение в поисково-спасательных операциях, сельскохозяйственной деятельности и строительстве в труднодоступных районах. Все проведенные испытания системы оказались успешными. Благодаря автономности дронов, для запуска достаточно задать пункт назначения, после чего они самостоятельно рассчитывают маршрут, учитывая наличие препятствий и внешние факторы.