В беспилотных автомобилях и роботах-доставщиках российская фирма планирует применять оптические сенсоры, разработанные её специалистами.
Инженеры компании «Яндекс» разработали лидары для беспилотных такси и автономных роботов-курьеров проекта «Яндекс.Ровер». Продавать устройства в компании пока не собираются.
Лидар представляет собой дальномер, использующий активный метод работы. Он генерирует лучи, направленные в различные стороны, и регистрирует отраженные сигналы, создавая трехмерное представление пространства в виде облака точек. Лидары нередко называют лазерными радарами, однако это не всегда соответствует действительности: в некоторых случаях в их конструкции применяются обычные светодиоды.
Автономные транспортные средства применяют лидары вместе с другими датчиками, такими как камеры и сенсоры. Для безопасного передвижения по дорогам общего пользования требуется согласованная работа всех трех типов датчиков. Радар, например, позволяет определить скорость объекта и расстояние до него, а камера – распознать дорожный знак или цвет на светофоре в конкретный момент времени. Лидар, в свою очередь, формирует наиболее детальную картину окружающей обстановки, дополняя ее информацией, полученной от радара и камер.
В «Яндексе» разработали два вида лидаров. Первый тип оснащен вращающимся излучателем, что обеспечивает угол обзора в 360 градусов и позволяет собирать данные о всех объектах, расположенных вокруг транспортного средства. Второй тип лидара имеет неподвижный источник излучения и фиксирует информацию в секторе с углом 120 градусов. Это необходимо для получения более подробных данных о тех объектах, которые находятся на пути движения автомобиля или робота-доставщика.
Ранее беспилотные автомобили «Яндекса» оснащались лидарами сторонних компаний, преимущественно американской фирмы Velodyne. Использование лидаров, созданных собственными силами, предоставит машинам ряд значительных достоинств. Разработанные в России лидары смогут адаптировать параметры сбора информации в процессе эксплуатации, в зависимости от местоположения и дорожных условий. Так, на безлюдной трассе устройство будет сосредотачиваться на удаленных объектах, а в условиях интенсивного городского движения — переносить акцент на ближайшие объекты.
Значительным преимуществом новой разработки является возможность исключения мерцания светодиодных ламп и моментальная адаптация к изменяющимся условиям освещения. Это особенно актуально при движении через тоннели и подземные парковки, а также во время поездок по оживленным дорогам в темное время суток.
Дмитрий Соломенцев, возглавлявший разработку приборов, сообщил, что на создание двух типов лидаров потребовалось примерно восемь месяцев. Наибольшие трудности в процессе разработки, по словам Соломенцева, были связаны с закрытостью рынка и используемых технологий. «Кроме того, оптимальный способ производства лидаров для беспилотных автомобилей еще не разработан – существует множество технологий, каждая из которых имеет свои достоинства и недостатки, и ни одна из них не является безусловной», – отметил разработчик.
Наличие собственного лидара позволит разработчикам изучать исходные данные, которые еще не были обработаны на уровне устройства. Данные, получаемые от приборов других производителей, анализируются и обрабатываются уже на этапе сбора, что сужает возможности инженеров «Яндекса» в части совершенствования алгоритмов управления беспилотными автомобилями.
Ранее электромобили Tesla и Porsche получили «получила пять звезд по результатам оценки безопасности, а компания Ford представила новый электрокроссовер.