Благодаря георадару беспилотные транспортные средства смогут уверенно двигаться по дорогам, покрытым снегом, и в условиях плохой видимости из-за тумана.
Автономные транспортные средства освоили умение оценивать дорожную обстановку, однако сложные метеоусловия, такие как туман или сильный снегопад, порой оказываются для них непреодолимым вызовом. Специалисты из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института) нашли решение этой проблемы, оснастив машину георадаром.
Для получения информации об окружающей среде большинство беспилотные автомобили используют лидары – фотоэлектрические датчики, предоставляющие данные о расположенных на расстоянии объектах. В дополнение к лидарам, видеокамеры помогают машинам распознавать символы на дорожных знаках. Георадар, в свою очередь, генерирует радиолокационные импульсы, направленные в землю, и отображает структуру грунта.
В условиях заснеженной дороги или сильного тумана лидары и камеры демонстрируют сниженную эффективность по сравнению с ситуацией при хорошей видимости. Однако для георадара это не является препятствием. Прибор позволяет определить «геологический профиль» дороги и выявляет выбоины и посторонние предметы, с которыми может столкнуться автомобиль. Кроме того, георадар способен помочь в ориентировании, сопоставляя профиль поверхности с информацией, хранящейся в памяти системы.
«Если кто-то из нас возьмет лопату и засыплет ею землю, то посторонний увидит лишь груду земли, — поясняет один из разработчиков проекта Фредди Орт. — Однако георадар (LGPR – сокращение, используемое для обозначения георадара. – Прим. ред.) позволяет определить конкретные объекты [на дороге] и сопоставить их с имеющейся картой, чтобы точно установить местоположение транспортного средства без применения камер или лазерных сканеров».
На данный момент тестирование системы проводилось только на дорогах с небольшим трафиком и при невысокой скорости, но разработчики уверены в ее эффективности на автомагистралях. Кроме того, система демонстрирует снижение производительности во время сильного дождя, когда в почву попадает значительное количество воды.
Не менее значимой задачей является снижение габаритов георадара для обеспечения удобства его установки в автомобиле.