Белый свет светофора будет указывать водителям на необходимость совершения действий, аналогичных тем, что выполняются передвигающимся транспортом. Исследования, проведенные при имитации проезда через перекресток, продемонстрировали, что при одновременном движении обычных и беспилотных машин, данный сигнал значительно повышает скорость потока.
Исследование, проведенное специалистами в области транспорта из Университета Северной Каролины (США), показало, что внедрение четвертого сигнала светофора может значительно сократить время ожидания на перекрестках и уменьшить потребление топлива, особенно при большом количестве беспилотных транспортных средств. Работа профессора Али Хаджабайе (Ali Hajbabaie) и его соавторов опубликована в журнале Транзакции IEEE по интеллектуальным транспортным системам .
Концепция четвертого (белого) сигнала впервые возникла озвучена в 2020 году. Подразумевается, что существующие сигналы сохранят нынешние значения: красный — «движение запрещено», желтый — «приготовиться», зеленый — «движение разрешено». Белый же будет сообщать водителю «следуй за впереди идущим транспортом»: ехать, если едет он, или стоять, если он стоит. Идея базируется на ожиданиях того, что беспилотники смогут коммуницировать друг с другом и распределять порядок движения на перекрестках эффективнее, чем светофоры.
Новое исследование посвящено моделированию проезда через перекресток, в котором одновременно участвуют автомобили с водителями и беспилотные транспортные средства. Расчеты порядка движения осуществлялись с использованием распределенных вычислений. При этом в различных сценариях использовались как обычные светофоры, так и светофоры с дополнительным белым сигналом.
Анализ показал, что увеличение количества беспилотных транспортных средств на дороге приводит к ощутимому уменьшению времени, затрачиваемого на перекрестках. При использовании белой фазы светофора этот положительный эффект усиливается. Например, когда беспилотники составляют 10% от общего числа участников дорожного движения, задержки сокращаются лишь на 3%. Однако, если доля беспилотников достигает 30%, выигрыш уже превышает 10.
«Результаты моделирования выявили сразу несколько ключевых моментов, — сказал профессор Хаджабайе. — Во-первых, беспилотники улучшают трафик, независимо от наличия белой фазы светофора. Во-вторых, в присутствии беспилотников белая фаза еще более оптимизирует движение. Сокращение остановок снижает лишние расходы топлива. В-третьих, чем большая доля транспорта приходится на беспилотники, тем быстрее движение на перекрестках с белой фазой светофоров и тем заметнее экономия топлива».