Этот миниатюрный, двухмерный робот отличается высокой скоростью передвижения и обладает исключительной прочностью.
Избавиться от надоедливого и неприятного таракана может оказаться непростой задачей, и необычайная стойкость этих насекомых регулярно вдохновляет инженеров на разработку миниатюрных роботов, обладающих подобными свойствами. Некоторые концепты действительно оказываются весьма устойчивыми, однако новое устройство раздавить, похоже, невозможно в принципе. Ливэй Линь (Liwei Lin) и его коллеги из США и Китая описывают свою разработку в статье, опубликованной в журнале Science Robotics.
Несмотря на то, что его размер не превышает размера почтовой марки, робот изготовлен из плоской пластины поливинилиденфторида (Полимер (PVDF) отличается высокой жесткостью и инертностью, а также эластичным слоем. Благодаря пьезоэлектрическим свойствам, PVDF изменяет свою форму под воздействием небольшого электрического тока. Таким образом, подключение пары микроэлектродов к пластине вызывает ее изгиб, а гибкие «ножки», закрепленные на ней, преобразуют это движение в поступательные шаги.
Благодаря разработанной конструкции, робот демонстрирует высокую скорость передвижения, составляющую 20 длин своего корпуса в секунду, и способен транспортировать небольшой груз, сопоставимый по размеру с орехом. При этом его собственный вес не превышает 0,1 грамма, а он сам способен выдерживать нагрузки, превышающие 60 килограммов – его практически невозможно разрушить, что было подтверждено экспериментальным путем.
На данный момент ключевой сложностью является обеспечение электропитанием. В прототипе используются тонкие провода для подключения к батарее, но в дальнейшем разработчики планируют установить аккумулятор и обеспечить полную независимость от внешнего источника питания. В перспективе такие микророботы смогут проводить разведку в труднодоступных и опасных зонах.