Американские и сингапурские ученые изучили, можно ли использовать робот-пылесос для скрытой записи звука. Как выяснили эксперты, для этого не требуется взлом устройства — его можно дистанционно использовать в качестве микрофона.
Роботы-пылесосы приобретают все большую популярность в современном мире, поскольку они удобны и позволяют существенно сократить трудозатраты. Тем не менее, ученые из университетов Мэриленда (США) и Сингапура провели исследование, продемонстрировавшее, что эти домашние помощники способны фиксировать разговоры владельцев. При этом у них отсутствуют какие-либо встроенные микрофонов.
Собранные экспертами данные из лазерной навигационной системы распространенной модели робота-пылесоса подверглись обработке с использованием методов восстановления речи и анализа звуковых сигналов, которые устройство регистрирует в окружающей среде. Полученные результаты позволили исследователям представили на конференции Ассоциации вычислительной техники по встроенным сенсорным системам (SenSys 2020) 18 ноября этого года.
Исследователям удалось продемонстрировать возможность перепрофилирования роботов-пылесосов с использованием навигационных систем, изначально предназначенных для них. В вакуумных роботах эти системы сканируют окружающее пространство лазерным лучом, отражающимся от находящихся поблизости объектов. Полученные сигналы используются пылесосом для предотвращения столкновений при передвижении по помещению. Данные сохраняются и нередко хранятся в облаке, доступ к которому, по мнению экспертов, несмотря на заявленную защиту, система уязвима и подвержена взлому, что позволяет злоумышленникам получить доступ к персональной информации. Рекламодателей могут заинтересовать сведения о площади жилья и размерах личных вещей, поскольку они косвенно указывают на уровень благосостояния.
Лазерные микрофоны используются для прослушивания с 1940-х годов. В их работе применяется лазерный луч для регистрации звуковых колебаний, возникающих в удаленных местах. Однако для работы таких микрофонов необходим сфокусированный лазерный луч, отражающийся от ровных поверхностей, таких как окна. Вакуумный лидар, в свою очередь, использует лазер для сканирования пространства и фиксирует свет, отраженный от различных объектов. Рассеянный сигнал содержит лишь фрагмент информации, поэтому эксперты не были уверены в возможности ее восстановления и преобразования в корректные звуковые сигналы.
Их эксперимент продемонстрировал такую возможность. Они модифицировали робот-пылесос, получив контроль над лазерным лучом и передавая собранные данные на свои компьютеры через беспроводное интернет-соединение. Таким образом, навигация робота не сбоила. Источниками звука в эксперименте служили человеческий голос и телевизионные программы. Исследователи фиксировали лазерный сигнал, отражающийся от различных предметов вблизи источника звука, который воспринимала навигационная система пылесоса. При помощи алгоритмов искусственного интеллекта эти сигналы преобразовали в звуки с точностью до 90 процентов.