Благодаря применению доплеровского эффекта становится возможным обнаружение движущихся объектов, находящихся за пределами прямой видимости.
Автономному транспортному средству необходимо получать и обрабатывать максимально возможный объем данных об окружающих участниках движения и препятствиях. Благодаря новому радару, обеспечивающему возможность «видеть» за углом, процесс сбора информации станет еще более результативным. Доклад о разработке был представлен на конференции по компьютерному зрению и распознаванию образов, проходившей на прошлой неделе.
Систему можно легко интегрировать в большинство транспортных средств. В её основе лежит доплеровский радар, принцип работы которого, судя по названию, основан на эффекте Доплера: частота сигнала, отраженного от объекта, изменяется в зависимости от скорости объекта относительно радара.
При определенных условиях, когда радиолокационный сигнал попадает на объект под конкретным углом, он отражается и может быть направлен на другие объекты, подобно тому, как шар отскакивает от борта бильярдного стола. Часть излучения возвращается к источнику – автомобилю с установленной системой обнаружения – и регистрируется специализированными датчиками.
«Это обеспечит беспилотным транспортным средствам возможность распознавать объекты, которые не видят современные лидары и камеры, и, к примеру, позволит автономному транспорту оценивать обстановку на перекрестках с высоким риском ДТП, — говорит один из авторов разработки Феликс Хайде, сотрудник Принстонского университета. — Радарные датчики также относительно дешевы, особенно по сравнению с лидарами, и могут быть приспособлены для массового производства». Такой подход позволит предотвращать возможные столкновения с пешеходами и велосипедистами до их обнаружения датчиками прямой видимости.
В предыдущих работах Хайде и его соавторы уже пытались создать подобную систему с помощью лазеров. Тем не менее, этот метод оказался неэффективным из-за высокой энергоемкости и ограниченного радиуса действия лазерного оборудования. Доплеровский радар более экономичен и демонстрирует значительно меньшие потери сигнала на ровных поверхностях. На данный момент основным ограничением технологии является относительно невысокое пространственное разрешение радара. Однако, по мнению разработчиков, эту проблему можно преодолеть с помощью усовершенствованных алгоритмов обработки сигналов.
Разработка системы обнаружения объектов, невидимых непосредственно, пока не готова к использованию в коммерческих целях. Однако, ее разработчики полагают, что вскоре она появится на беспилотных транспортных средствах и существенно повысит безопасность на дорогах.
В предыдущих публикациях мы рассказывали о российском беспилотном комбайне показали на видео, а компания Volkswagen планирует запустить в Катаре шаттлы-беспилотники.