Робота можно контролировать силой мысли благодаря новой системе

Итальянские специалисты разработали пару роботизированных манипуляторов, работа которых контролируется сигналами головного мозга.

Система, позволяющая управлять роботом при помощи «силы мысли», разработана специалистами из Университета Кассино и Южного Лацио. Стефано Кьяверини и его соавторы полагают, что новая интерфейс мозг — компьютер (Интеллектуальные машины контроля (ИМК) позволят управлять устройствами, работающими в средах, представляющих угрозу для жизни человека, и улучшат качество жизни людей с ограниченными возможностями. Их статья опубликована в открытой онлайн-библиотеке препринтов ArXiv.org.

Для работы прототипа системы применяется роботизированный манипулятор, управление которым осуществляется посредством метода ИМК-Р300. Р300 — это специфический элемент мозговых потенциалов, ассоциируемый со сложными когнитивными процессами. На электроэнцефалограмме он обнаруживается при предъявлении значимого стимула среди незначимых.

В простейшем случае ИМК-Р300 позволяет человеку мысленно сосредоточиться на нужной команде или кнопке из предложенного набора, и соответствующий сигнал будет передан компьютерной системе. Итальянским разработчикам удалось дополнить эту схему камерой RGB-D, а также совершенными алгоритмами выполнения команд «высокого уровня».

©lairobotics

Благодаря камере, взятой из известного устройства Microsoft Kinect, система способна создавать трехмерные модели окружающей среды и определять объекты. Двумя роботизированными манипуляторами Kinova управляют специальные алгоритмы Jaco способна самостоятельно выполнять «общие» указания человека, позволяя забыть о контроле над каждым из их движений.