Итальянские специалисты разработали пару роботизированных манипуляторов, работа которых контролируется сигналами головного мозга.
Система, позволяющая управлять роботом при помощи «силы мысли», разработана специалистами из Университета Кассино и Южного Лацио. Стефано Кьяверини и его соавторы полагают, что новая интерфейс мозг — компьютер (Интеллектуальные машины контроля (ИМК) позволят управлять устройствами, работающими в средах, представляющих угрозу для жизни человека, и улучшат качество жизни людей с ограниченными возможностями. Их статья опубликована в открытой онлайн-библиотеке препринтов ArXiv.org.
Для работы прототипа системы применяется роботизированный манипулятор, управление которым осуществляется посредством метода ИМК-Р300. Р300 — это специфический элемент мозговых потенциалов, ассоциируемый со сложными когнитивными процессами. На электроэнцефалограмме он обнаруживается при предъявлении значимого стимула среди незначимых.
В простейшем случае ИМК-Р300 позволяет человеку мысленно сосредоточиться на нужной команде или кнопке из предложенного набора, и соответствующий сигнал будет передан компьютерной системе. Итальянским разработчикам удалось дополнить эту схему камерой RGB-D, а также совершенными алгоритмами выполнения команд «высокого уровня».
Благодаря камере, взятой из известного устройства Microsoft Kinect, система способна создавать трехмерные модели окружающей среды и определять объекты. Двумя роботизированными манипуляторами Kinova управляют специальные алгоритмы Jaco способна самостоятельно выполнять «общие» указания человека, позволяя забыть о контроле над каждым из их движений.