Японские учёные считают, что компактный AugLimb упростит жизнь, помогая с уборкой, приготовлением еды и работой – от проведения операций до выкладки товара.
В Японском передовом институте науки и технологий и Токийском университете разработали роботизированную конечность AugLimb, которая поможет в ежедневных задачах. опубликованной на портале arXiv.orgБлагодаря ножничному механизму «третья рука» может удлиняться более чем вдвое по сравнению с длиной предплечья и захватывать предметы рядом с человеком.
Носимые роботы-манипуляторы чаще всего крепится к верхней части тела человека — на плечах или талии. Несмотря на то что некоторые системы показали себя многообещающими, они громоздки.
Работу команды Хаорана Се отличается компактностью: роботизированная рука складывается несколько раз и не мешает человеку даже при длительном использовании.
AugLimb обладает семью степенями свободы (совокупность независимых координат перемещения и/или вращения) и малым весом, что позволяет использовать ее даже детям и пожилым людям. Конечность можно легко изготовить с помощью 3D-принтера.
Разработчики считают, что «третья рука» скоро станет популярным аксессуаром, подобным умным часам, и будет полезна в ситуациях, как например при приготовлении ужина или уборке — это задачи, требующие манипуляции множеством объектов. AugLimb также пригодится хирургам, строителям, продавцам и другим профессиям.
Роботизированная конечность пока находится в стадии прототипа. Инженеры продолжают ее тестирование для повышения удобства в быту.
Наша задача — выяснить эффективные методы управления AugLimb с использованием биологической обратной связи, например, сигналов электромиографии с мышц. Метод выявления работы мышц. или электроэнцефалограммы Элетроэнцефалограмма. «,— поведал Хаоран Се, отметив, что для повышения точности обработки данных планируют использовать алгоритмы машинного обучения.