Как ученые пытаются наделить роботов эмоциональным интеллектом

«Способность к самосохранению может послужить фундаментом для создания машин, обладающих эмпатией».

В статье, которая опубликована в издании Nature Machine Intelligence, исследователи Кинсон Ман и Антонио Дамасио предложили метод создания роботов, обладающих «искусственным эквивалентом чувств». Ученые считают, что основой эмоций и чувств является гомеостаз — способность системы адаптироваться к условиям внешней среды, восстанавливать внутреннее равновесие и воспроизводить себя. Именно эта способность лежит в основе инстинкта самосохранения.

Мана и Дамасио считают, что наиболее эффективным подходом к разработке роботов, способных мыслить и испытывать эмоции, является объединение методов глубокого обучения и принципов мягкой робототехники – создания роботов из материалов, имитирующих биологические ткани. Такой симбиоз позволит выработать у роботов определенное чувство собственной уязвимости и гомеостатическую реакцию на внешние изменения.

В своей статье исследователи ссылаются на эксперимент, проведенный Уильямом Эшби в конце 1940-х годов. Эшби показал пример гомеостатической реакции, наблюдаемой в неживой системе. Для этого он разработал аппарат, названный гомеостатом — электромеханическим устройством, предназначенным для пропускания электрического тока.

При изменении входных параметров реле на блоках гомеостата происходил переключение, позволяющее системе вернуться к заданному состоянию равновесия. Ман и Дамасио предлагают объединить подобную систему с машинным обучением для создания роботов, способных самостоятельно оценивать характер взаимодействия с ними и соответствующим образом корректировать свою реакцию.

«Авторы исследования отмечают, что в отличие от роботов, чьи действия предопределены жесткой программой или ограничены заранее заданными реакциями, робот, ориентированный на собственное выживание, способен находить нестандартные решения возникающих проблем. Тем не менее, исследователи сомневаются, приведет ли такая стратегия к развитию подлинных эмоций у роботов или же к созданию лишь искусственной имитации. Вопрос о том, можно ли свести психические процессы к обработке информации, независимо от физического носителя, требует дальнейшего, глубокого изучения.

В любом случае, разработка роботов, демонстрирующих гомеостатические реакции, является необходимой способствовать улучшению их «поведенческой автономии». Таким образом, людям и роботам будет проще взаимодействовать и решать возникающие конфликты.