После нескольких дней неопределенности специалистам JPL удалось полностью восстановить связь с зондом Вояджер-2. Он был частично смещен относительно Земли, и это не позволяло антенне оставаться правильно направленной. Однако 4 августа, более чем через 37 часов после отправки сигнала, зонд ответил, прислав телеметрию, необходимую для подтверждения своего статуса: «Вояджер-2» правильно нацелен, и его траектория продолжается в соответствии с планом.
Проблема с наведением антенны возникла из-за неправильной команды, отправленной перед началом лета, в результате которой антенна была смещена относительно направления на Землю всего на два градуса. Эта проблема должна была быть решена в октябре с помощью запланированного обновления бортового программного обеспечения, которое должно было вновь направить зонд на Землю.
Однако 1 августа JPL сообщила, что на «Вояджере-2» обнаружено «сердцебиение» — небольшой сигнал, почти шум, полученный во время обычного сканирования антеннами Deep Space Network. Этот шум впервые подтвердил хорошее самочувствие зонда.
Затем инженеры NASA сразу же использовали этот сигнал в качестве «указателя» для отправки более сложного и целенаправленного сигнала, который, возможно, зонд все же смог бы принять, несмотря на несоответствие. Поскольку «Вояджер-2» находится на расстоянии 19,9 млрд. км от Земли, потребовалось 18,5 часов, чтобы сигнал дошел до зонда, и 18,5 часов, чтобы его приняли на Земле.
В 07:29 по московскому времени 4 августа сигнал, наконец, пришел, подтвердив, что зонд находится в хорошем состоянии, настолько хорошем, насколько это возможно после 40 лет космических путешествий, и его траектория продолжает соответствовать запланированной. Проблема решена!
Теперь «Вояджер-2» сможет продолжить свое межзвездное путешествие, по крайней мере, еще в течение пяти лет — таков планируемый срок, зависящий от энергии, которую может вырабатывать радиоизотопный источник питания. Фактически она уменьшается со временем.