В Университете Гонконга разработали прототип беспилотника, способного выполнять как воздушные, так и водные задачи.
Некоторые птицы за считанные секунды переходят из воздуха в воду, чтобы поймать рыбу, что является редким явлением в природе. Для робототехники перемещение по двум столь разным средам — проблема. Бен Чен и его команда из Китайского университета Гонконга, похоже, преодолели эти трудности хотя бы в небольшом масштабе.
Беспилотник-амфибия
В последнее время учёные представили прототип беспилотника Mirs-X весом 1,63 кг и шириной 38 см. Беспилотник может парить в воздухе шесть минут или погружаться под воду около сорока минут. Также заявляют, что Mirs-X водонепроницаем на глубину до трёх метров и способен передвигаться в воде со скоростью до двух метров в секунду.
Для выполнения маневров в двух биографиях исследователи снабдили каждый из четырех двигателей беспилотника двухскоростным редуктором. Двигатели и пропеллеры установлены на вращающихся креплениях, способных наклоняться и менять направление независимо друг от друга, что позволяет использовать подводное движение.
Правильная скорость вращения гребных винтов имеет решающее значение. Воздух значительно менее плотный, чем вода. Для создания достаточной силы подъема, необходимо, чтобы пропеллеры беспилотника вращались очень быстро, но под водой скорость должна быть снижена для обеспечения нужной тяги.
Хотя это пока лишь небольшой прототип, исследователи размышляют о более масштабных планах. В идеале представлена машина шириной почти два метра, способная поднимать и переносить предметы из-под воды. По мнению New Scientist, главной проблемой станет дополнительная гидроизоляция машины, которая может снизить ее эффективность.
Потенциальное использование
Такой беспилотник-амфибия может быть очень полезен в поисково-спасательных операциях, требующих как воздушной, так и подводной разведки, а также при инспекции инженерных и промышленных зон. В будущем его можно будет использовать для изучения инопланетных миров.
Например, известно, что НАСА собирается отправить на Титан винтокрылый аппарат для изучения глобального цикла метана и взаимодействия атмосферы с поверхностными материалами. Другой целью станет поиск химических биосигнатур, которые могут указывать на присутствие внеземной жизни.