«Атлас» — это квинтэссенция гуманоидной робототехники Boston Dynamics. С момента своего появления в 2013 году он набирал силу благодаря неустанным исследованиям. Изначально робот приводился в движение частично гидравлической системой, но недавно был полностью электрифицирован.
За прошедшие годы его возможности были расширены, что позволило ему стать непревзойденно маневренным, как показывают несколько видеороликов, выпущенных компанией. В одном из последних видео «Атлас» демонстрирует, как автономно и плавно транспортирует и хранит детали двигателя. Перед тем как приступить к выполнению задания, он просто получил подробный список местонахождения контейнеров с деталями, которые необходимо переместить.
Зрение, улучшенное машинным обучением
В своей последней демонстрации «Атлас» полагается в основном на систему технического зрения, усовершенствованную с помощью машинного обучения. Это устройство позволяет ему воспринимать и анализировать окружающую среду с беспрецедентной точностью. Благодаря этой технологии «Атлас» способен обнаруживать изменения в окружающей среде и соответствующим образом корректировать свои действия. Например, на видео робот быстро реагирует на неудачную установку детали, перенастраивая свои движения. Такая способность к адаптации очень важна в условиях, когда условия быстро меняются, требуя немедленной реакции для обеспечения эффективности и безопасности.
Boston Dynamics подчеркивает полную автономность своего двуногого робота. «В нем нет запрограммированных движений или пультов дистанционного управления; все движения генерируются автономно и в режиме реального времени», — отмечают в компании. Для сравнения, некоторые роботы других компаний частично управляются людьми-операторами. Например, на мероприятии Tesla «Мы, роботы» роботы Optimus хоть и взаимодействовали с посетителями, но управлялись операторами-людьми дистанционно.
Многообещающее партнерство с Исследовательским институтом Toyota
Эта демонстрация «Атласа» состоялась вскоре после объявления о сотрудничестве между Boston Dynamics и Toyota Research Institute (TRI), исследовательским подразделением Toyota. Вместе они стремятся объединить свой опыт в области робототехники и искусственного интеллекта. «Это партнерство — пример того, как две компании, находящиеся на переднем крае исследований и разработок, объединяют усилия для решения сложных задач и создания роботов, которые решают реальные проблемы», — говорится в заявлении Роберта Плейтера, генерального директора Boston Dynamics.
В рамках сотрудничества команды сосредоточатся на совершенствовании робота, который TRI рассматривает как идеальную платформу для разработки и тестирования новых робототехнических навыков. TRI планирует интегрировать свою инновационную систему машинного обучения, чтобы робот мог приобретать и тестировать новые возможности. Благодаря этим достижениям «Атлас» сможет разнообразить свои функции и выполнять гораздо более сложные задачи, чем простое манипулирование объектами. Однако в последней демонстрации нет никаких признаков того, что последние успехи «Атласа» уже являются результатом этого нового сотрудничества.
Видеодемонстрация, показывающая, как «Атлас» укладывает детали в полном автономном режиме: