© РИА Новости / Павел Бедняков
Инженеры НИИ механики МГУ и проект “Братья Вольт” разработали вторую версию робособаки. Первая версия была показана осенью 2021 года — это был первый четвероногий робот, разработанный в России. Новый робот нацелен на работу научных групп, занимающихся развитием современной шагающей робототехники в России, а также обучение школьников и студентов. В настоящее время это является одним из наиболее перспективных направлений развития робототехники.
Тема шагающих роботов как никогда актуальна в сегодняшнем мире. До недавнего времени лидером этого направления были американские робототехники, сейчас же научные группы и производители других стран активно догоняют своими разработками по качеству и потребительским характеристикам.
Почему же важен этот принцип передвижения? Всё достаточно просто — созданная на текущий момент инфраструктура в городах спроектирована под шагающего человека, который может подниматься по лестнице, легко обходить и преодолевать препятствия. Колесная техника такого делать не может, что дает преимущества шагающим машинам.
До 2021 года в России не существовало собственных разработок, работающих на бесколлекторных приводах с малыми коэффициентами редукции. Такой тип привода имеет существенные преимущества над остальными: он позволяет роботу использовать высокодинамичные виды передвижения, включающие в себя различные походки и прыжки, имеет высокий крутящий момент по отношению к массо-габаритным показателям, прост в обслуживании, обладает более высоким сроком службы и меньшим энергопотреблением в сравнении с другими видами приводов. Первый прототип робота был показан инженерами в НИИ механики МГУ два года назад в октябре и произвел огромный резонанс в сообществе.
«Мы получили большой объем обратной связи про робота и приступили к разработке второй версии. Нашей целью было вовлечение как можно большего числа инженеров и ученых в работу, и благодаря резонансу в СМИ нам удалось расширить команду специалистов, работающих в нужных направлениях. За прошедшие два года после премьеры мы сделали огромный шаг вперед по качеству исполнения робота, а другого такого робота в России так и не появилось, что немного печально.
Новую версию робота мы сделали максимально открытой для разработки с точки зрения программного обеспечения на всех уровнях, чем не может похвастаться ни один другой робот», — прокомментировал ведущий инженер НИИ механики МГУ Антон Рогачев.
За два года был полностью пересмотрен подход к конструированию корпуса для облегчения доступа ко всем внутренним подсистемам робота, также изменен форм-фактор — теперь с роботом будет удобно работать на столе. К роботу достаточно просто подключать и закреплять дополнительное оборудование. Робот работает под управлением Robot Operating System. Для осуществления навигации возможно подключение лидара и камеры глубины, они позволяют роботу распознавать стены и препятствия.
Управление роботом возможно также с использованием джойстика — это удобно для демонстрации базовых возможностей. Основной походкой выбрана “рысь” скоростью порядка 3,5 километра в час, робот умеет давать лапу, ложиться и вставать из любой позиции. Время работы робота — около 60 минут. Этих функций достаточно для начала работы.
Помимо самого робота учеными и инженерами разработаны практикумы по прикладной механике и теории управления для занятий студентов-робототехников. Таким образом подход к погружению в алгоритмы управления собакой будет более бесшовный с точки зрения обучения. Для студентов разработан образовательный курс, позволяющий погрузиться в проблематику работы с шагающими машинами. Доступ к нему можно получить по запросу со стороны образовательных организаций.
7 октября в 12:30 в «Экспоцентре» на Красной пресне состоится презентация собаки-робота, разработанной специалистами НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова. Это чудо техники покажут гостям во время открытия крупнейшей интерактивной научно-популярной выставки, посвященной роли науки в жизни человека. На выставке будут представлены новейшие отечественные разработки более 100 научных организаций, мастер-классы, лекции, интерактивные шоу, дискуссии и многое другое.
Информация предоставлена пресс-службой МГУ
Источник фото: ria.ru