После открытия капсулы миссии OSIRIS-REx, содержащей образцы с астероида Бенну, и возвращения 24 сентября НАСА обнаружило 70,3 грамма материала за пределами контейнера для отбора проб. Целью агентства было вернуть на Землю не менее 60 граммов, поэтому оно было полностью удовлетворено.
Однако теперь у техников, работающих в лабораториях Космического центра имени Джонсона, возникла проблема. Они не могут завершить процедуру открытия головки TAGSAM (Touch-And-Go Sample Acquisition Mechanism) — роботизированного манипулятора, который забрал образцы с Бенну 20 сентября 2020 года.
Причина невозможности открытия TAGSAM связана с необходимостью обеспечить максимальную защиту от контакта с воздухом. Ученые исследуют образец в среде, максимально свободной от загрязнений. Поэтому все операции по извлечению образца должны проводиться в герметичном отсеке — перчаточном боксе, в котором поддерживается постоянный поток азота. Для доступа к боксу ученые используют специальные перчатки, встроенные в его конструкцию.
В настоящее время открытие контейнера затруднено из-за блокировки двух компонентов системы замков. Для решения этой проблемы придется использовать новый инструмент, который изначально не был предусмотрен в процедуре открытия, которая в любом случае направлена на изоляцию контейнера для предотвращения внешнего загрязнения. Хотя эта проблема не является неразрешимой, на ее решение потребуется несколько дней.
Как решить эту проблему?
Головка TAGSAM оснащена 35 крепежными элементами. В настоящее время два из них не могут быть сняты с помощью инструментов, разрешенных для использования в отсеке с защищенной атмосферой. Эти инструменты предназначены для сохранения целостности образца и поддержания условий герметичности отсека. Но они не подходят для преодоления препятствия в виде двух заблокированных элементов.
В настоящее время НАСА работает над тем, как лучше решить эту проблему. В ближайшие несколько недель команда займется разработкой и внедрением новой процедуры.
В настоящее время рассматриваются два возможных подхода. Один из них предполагает иное, комбинированное использование существующих инструментов. Другой предполагает введение новых инструментов, для чего необходимо будет использовать промежуточную камеру, чтобы избежать загрязнения. Прежде чем приступить к работе, НАСА проведет моделирование на моделях TAGSAM, чтобы убедиться, что процесс не нарушит целостности содержимого.