По данным Лаборатории реактивного движения НАСА, функция самостоятельного вождения ровера Perseverance работает очень хорошо. Благодаря этому он недавно завершил самое длинное путешествие, когда-либо проделанное марсоходом за один день на Марсе, преодолев 245,76 м.
Perseverance находится на Марсе уже почти год с целью изучения наличия прошлой жизни на планете Марс. В рамках своей миссии марсоход также должен запечатать более сорока образцов, чтобы их можно было доставить на Землю. Чтобы достичь амбициозных научных целей миссии, «нам нужно, чтобы ровер преодолел большую территорию«, — сказала Кэти Стэк Морган, заместитель научного руководителя проекта «Марс-2020» в 2019 году.
Чтобы преодолеть такое большое расстояние, Perseverance должен принимать больше решений, чем любой предыдущий ровер. Это связано с тем, что ровер оснащен системой AutoNav, включающей цветные навигационные камеры с большим разрешением и широким углом обзора, дополнительный компьютерный «мозг» для обработки изображений и создания карт, а также более сложное программное обеспечение для автоматической навигации.
Однако Perseverance не может в одиночку справиться с AutoNav. Участие наземного экипажа остается важным при планировании и проведении различных маршрутов. Из-за задержки радиосигнала между Землей и Марсом исследователи не могут просто двигать ровер вперед с помощью джойстика. Вместо этого они сканируют спутниковые снимки и иногда надевают 3D-очки, чтобы проанализировать окружающую среду ровера. После определения маршрута команда отправляет инструкции в Perseverance. Затем Perseverance выполняет указания на следующий день.
Более 245 метров за один день
Несмотря на очевидную потребность в помощи, автономные возможности ровера являются настоящим преимуществом миссии. Все эти усовершенствования должны позволить марсоходу преодолевать в среднем около двухсот метров за марсианский день. Для сравнения, самое большое расстояние, пройденное за один марсианский день, составляет 214 метров. Этот рекорд был установлен марсоходом Opportunity. Однако все рекорды созданы для того, чтобы быть побитыми.
4 февраля «самодвижущаяся функция» Perseverance позволила ей проехать 245,76 метров. До начала путешествия марсоход находился на месте в течение нескольких недель, чтобы избавиться от нескольких камней, которые застряли в его системе после попытки собрать новый образец.
После того как эта проблема была решена, марсоход в последнюю минуту провел разведку, прежде чем снова отправиться в путь. Его новый путь длиной в несколько километров в конечном итоге приведет его в близлежащую дельту. В этой среде, в которой когда-то была вода, все еще могли обитать древние микробы. Поэтому различные образцы, собранные в регионе, будут очень ценными.