Инженеры NASA на Земле и два робота на Марсе готовятся к знаменательному событию — первому управляемому полету в атмосфере другого небесного тела. Ровер Perseverance снял защитный кожух дрона-вертолета Ingenuity, прикрепленного к его днищу, и двинулся к аэродрому. На сравнительно ровной площадке техника выполнит комплекс процедур по сбросу вертолета на грунт.
Согласно официальному пресс-релизуНациональное управление по аэронавтике и исследованию космоса США NASAПодготовка к первому полету в полном разгаре. Запланировано его проведение в начале апреля — не раньше восьмого числа. Однако времени меньше, чем кажется: кроме пути до места старта, который займет пару дней, сам процесс сброса вертолета продлится почти неделю. После этого инженерам на Земле предстоит провести серию проверок всех систем. Ingenuity.
Во вторник, 23 марта, в официальном Twitter-аккаунте марсохода Perseverance появилось подтверждениеСнятие защитной крышки вертолета запечатлел снимок. Видно кожух сложной формы из углеволокна, лежащий на поверхности Марса под днищем ровера. Камера сделала серию снимков. SHERLOCСквозь неиспользуемую крышку, установленную на манипуляторе робота, проглядывается сложенная и прислоненная боком деталь. Ingenuity — он все еще находится в транспортной конфигурации.
В момент публикации сообщения марсоход направляется к заранее определённому месту на Марсе.
Место это представляет собой ровную квадратную площадку размером десять на десять метров, своботную от природных преград. Путь туда займёт несколько суток. После чего PerseveranceЕщё раз осмотрит устройство вертолета снизу, и начнётся многоэтапный процесс выгрузки. IngenuityПродолжительность составит не меньше шести солов (марсианских дней). В течение каждого из них роботы будут исполнять набор инструкций, после чего отсылать на Землю сводку и ожидать её расследования специалистами.
- Сначала разблокируют крепление вертолета к марсоходу, разрушив управляемым образом фиксирующий болт.
- Завтра при активации пиропатрона, который держит крепежный рычаг упругим тросом, вертолет отойдет от днища ровера приблизительно на 45 градусов, а первые две его опоры раскроются.
- Малый электромотор совершит завершающий оборот. Ingenuity под днищем PerseveranceВертолёт поднялся вертикально, и теперь находится в 13 сантиметрах от земли.
- К концу пятого слоя установят ещё два опоры. IngenuityПоследний этап: проверка работоспособности перед разъединением от марсохода.
Остается всего один болт и два десятка тонких проводов, соединяющих аппарат с платформой. Этому шагу предшествует последняя зарядка батарей вертолета от бортовой сети марсохода. PerseveranceЗатем ему нужно будет довольствоваться пищей, получаемой лишь от маленькой солнечной панели. - В ходе последнего этапа операции в шестом шаге вертолёт поставит на землю модуль, после чего вездеход должен сразу отбуксироваться примерно на пять метров назад для обеспечения работы солнечных батарей. IngenuityВпервые после проверок и монтажа на родной планете пробился свет.
Команда миссии отследит каждый этап с помощью фотографий. Все надеются на… IngenuityЧетыре тонкими ножки крепко стоят на поверхности Марса, хорошо различимы в кадрах навигационных камер. PerseveranceПосле разрыва с марсоходом у вертолета будет 30 суток на выполнение единственной задачи — полета. Это не означает, что по истечении срока летающий робот выйдет из строя: просто на большее время работы демонстратор технологий не рассчитывался. Jet Propulsion LabТехника часто работает дольше гарантийного срока, но гарантии этого нет.
В первые дни самостоятельного существования роботизированные марсианские исследователи установят связь друг с другом для передачи данных и будут отправлять телеметрию на Землю. PerseveranceНеобходимо предоставить фотографии (и возможно видео) вертолета со всех сторон, а также результаты его самостоятельной проверки всех систем. После того, как инженеры подтвердят исправность всех систем, Ingenuity получит команду запустить свои винты — пока на малой скорости, чтобы не взлететь.
С учетом описанных ранее процедур посадки первого внеземного вертолета можно предположить, что следующие операции также будут длительными. Полетов 8 апреля ожидать не следует, возможно даже эта дата окажется не финальной.