NASA разработала проект марсоходов нового поколения: это будут четырехногие роботы, созданные на основе робопсов Spot и предназначенные для совместной работы.
Четырехногие марсоходы, известные как «робопсы», вероятно, заменят существующие колесные роверы. Они будут значительно быстрее и более маневренны. Благодаря большим объемам датчиков и сложным нейронным сетям, эти марсоходы смогут ориентироваться в пространстве, обходить препятствия, создавать и обновлять трехмерные карты местности, а также самостоятельно определять оптимальные маршруты. Об этом сообщили представители Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA — презентация проекта Au-Spot состоялась на недавней встрече Американского геофизического общества (AGU), которая в этом году прошла онлайн.
Использование стандартных колесных устройств возможно лишь на участках с ровной местностью. Многие перспективные для исследования области Марса слишком сложны для них, однако они доступны для шагающих машин, создаваемых на базе серийных робототехнических платформ Spot компании Boston Dynamics. Особенно перспективны такие машины будут для обследования скрытых под поверхностью тоннелей и пещер. В будущем именно они могут предоставить укрытие для обитаемой базы, однако до сих пор заглянуть сюда попросту нечем и некому. Возможно, в них сохранились и следы жизни, если она все-таки есть или была на Красной планете.
«Даже падение не приведет к неудаче миссии, — отметили докладчики. — Благодаря своим алгоритмам, робот сможет подняться из любого положения». По оценкам разработчиков, четырехногий марсоход может быть в 12 раз легче марсохода Perseverance и сможет достигать скорости до пяти километров в час: для сравнения, ровер Curiosity движется со скоростью около 0,14 километра в час. Предусматривается, что Au-Spot будут работать в составе команды, оказывая поддержку и обеспечивая страхование. Группа может включать три машины: основную, предназначенную для исследования пещер, и пару «вспомогательных», оснащенных тросами, которые будут помогать ей в наиболее сложных местах и обеспечивать связь при работе на глубине.
В проекте задействованы более шестидесяти ученых и инженеров, которые занимаются доработкой серийного робота Spot, разработкой требуемых сенсоров и алгоритмов управления. Au-Spot будет использовать для ориентации видеокамеры, лидар и датчики движения. Робот уже проходит испытания на искусственной полосе препятствий, а также в условиях, имитирующих пещеры и марсианские пустыни.