Ingenuity, который вскоре станет первым вертолетом, поднявшимся в атмосфере другого небесного тела, достиг этапа полностью автономной работы. Он отсоединился от марсохода Perseverance, который удалился от него, и теперь дрон получает питание исключительно от солнечной батареи. Вертолет успешно пережил холодную марсианскую ночь и передал на Землю снимок, сделанный его собственной камерой.
Несмотря на то, что это всего лишь прототип, вертолет демонстрирует значительные успехи. Это, разумеется, не принижает их важности. Напомним, Ingenuity уготована роль лишь демонстратора технологий, поэтому требования к его миссии в первую очередь чисто инженерные и он не несет на борту научных инструментов. Так что успешно пережитая ночь на Марсе — уже значимый результат. Вертолет сделан с широким применением коммерчески доступных деталей, так что сопротивляемость низким температурам (до минус 90° C) у них не самая впечатляющая.
Как пишет NASA) опубликовало результаты нового исследования, демонстрирующие потенциал использования искусственного интеллекта для повышения эффективности управления воздушным движением ( NASA) на своем сайте, отделение Ingenuity от марсохода произошло 3 апреля. Тогда же, пока ровер не отъехал, автоматика вертолета сделала первый снимок на свою камеру. Изображение цветное, но для экономии ресурсов системы связи пока доступна только версия в низком разрешении.
Опубликует ли NASA полноразмерную версию фотографии или она была снята только в таком виде, не уточняется. В каталоге «сырых» изображений миссии Perseverance этого снимка нет. Помимо фото, инженеры получили набор телеметрии с вертолета.
Его системы функционируют нормально, нагреватели справляются со своей задачей, и электроника исправна. Следовательно, как минимум в первые местные сутки (сол) у Ingenuity не возникло никаких проблем. Следующий важнейший этап миссии — оценить, насколько эффективно работает солнечная панель дрона. Она размещена над винтами, и ее площадь сильно ограничена, поэтому такого же запаса по эффективности, как у марсоходов Spirit и Opportunity, у нее нет. Не говоря уже о посадочной платформе InSight, которая из-за накопления пыли может значительно снизить мощность по сравнению с изначальными значениями, не оказывая существенного влияния на ход выполнения миссии.
После посадки на Марс 18 февраля Ingenuity провел под «пузом» у марсохода больше трех недель. Теперь он может рассчитывать только на свои силы — и это весьма трудная задача. Его аккумуляторы — обычные доступные любому желающему в интернет-магазинах литиевые «банки» Sony. А в качестве центрального процессора используется чип Qualcomm Snapdragon 801, ранее этот компонент широко использовался в смартфонах. Такой выбор комплектующих объясняется простотой задач миссии и стремлением сделать дрон максимально доступным по цене. Однако, подобные компоненты не обладают устойчивостью к низким температурам, что накладывает существенные ограничения на работу летательного аппарата.
В некоторых случаях до 75% емкости батареи выделяется на обогрев электроники и аккумуляторных ячеек. Исходя из этого, продолжительность полета Ingenuity может потратить всего четверть доступной энергии. Поэтому и время нахождения в воздухе будет ограничено — максимум 90 секунд. Срок выполнения тестового взлета тоже довольно жесткий: вертолету отведено 30 солов на эту задачу. Программа минимум — подняться в тонкой атмосфере Марса хотя бы на пару метров. Идеальный вариант — еще и сесть безопасно, а потом повторить процедуру через несколько дней.
В ближайшие дни будут проведены первые испытания винтов Ingenuity. Инженеры Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) отправят вертолету команду на раскрутку лопастей. Частота вращения окажется недостаточной для взлета, однако работоспособность механизма станет очевидной. За процессом будет наблюдать Perseverance с помощью своих камер. Когда система питания и двигатель Ingenuity продемонстрируют функциональность, произойдет решающая операция — первый управляемый полет аппарата с двигателем в атмосфере другого небесного тела. Пока предварительной датой назначили 11 апреля, а результаты эксперимента станут известны в День космонавтики.