Первый марсианский вертолет Ingenuity совершил успешный взлет, поднявшись на высоту три метра, зависев на полминуты и мягко приземлившись обратно на поверхность Красной планеты. Специалисты NASA получили несколько снимков и даже одну короткую видеозапись, сделанную марсоходом Perseverance, и оперативно поделились ими с общественностью.
Обновлено 22 апреля: в статью добавлены видеозаписи полета в высоком и ультравысоком разрешении (последние абзацы).
Согласно официальному пресс-релизу Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства Соединенных Штатов Америки ( NASA), общая продолжительность полета составила 39,1 секунды. Для получения более подробных сведений о каждом этапе предстоит провести дополнительную работу, в настоящее время на Землю переданы наиболее значимые данные.
Вертолет Ingenuity поднялся в разреженный воздух Красной планеты в 10:34 по московскому времени (03:34 EDT). А точнее, в 12:34 по местному солнечному времени. Специалисты миссии выбрали этот момент, так как аккумуляторы дрона были достаточно заряжены, и за светлое время суток, которое на Марсе называется сол, они смогут частично восстановить затраченную энергию.
Альтиметр на борту Ingenuity показал, что вертолет поднялся на максимальную возможную для него высоту — чуть более трех метров. Он стабильно парил ровно полминуты и вернулся на поверхность. В официальном твиттер-аккаунте марсохода Perseverance опубликована анимация этого процесса. Примечательно, что полет снимался именно на видео, пусть и с небольшим фреймрейтом: из-за малого количества кадров в секунду подъем вверх совсем незаметен.
Более длительное видео доступно в режиме прямой трансляции NASA (с 41-й минуты), где инженеры Лаборатории реактивного движения ( JPL) в режиме онлайн поступали данные с марсианских роботов. Однако, даже владеющим английским языком, бывает сложно понять, что говорит ведущая, — настолько эмоционально радуются успеху команды, разработавшей вертолет.
Среди полученных от Ingenuity данных есть и первое фото, сделанное дроном прямо в полете. По традиции марсианских миссий это своеобразное селфи: вертолет запечатлел свою тень на поверхности Красной планеты. Еще больше завораживающих изображений и видео можно смело ожидать в ближайшие дни. А для самых нетерпеливых всегда доступен сайт с «сырыми» фото, которые присылает Perseverance. Иногда там можно первыми заметить что-то поистине уникальное.
Напомним, задача Ingenuity — показать, что управляемый механизированный полет возможен в атмосфере другого небесного тела. Эта минимальная задача уже решена роботом, и, вероятно, впереди еще три-четыре подобных действия. Полеты станут продолжительнее — и речь пойдет не только о зависании, но и о перемещении на несколько метров в ту или иную сторону. Дальнейшая судьба вертолета не определена. В принципе, он может помочь марсоходу Perseverance в его исследованиях, но с этим ожидаются некоторые сложности, обусловленные синхронизацией работы двух роботов.
Первый марсианский вертолет должен был совершить свой первый полет над Красной планетой 11 апреля, к Дню космонавтики. Но в процессе подготовки к полету в программном обеспечении дрона произошел сбой, что заставило команду миссии Mars Helicopter несколько дней анализировала проблему. В качестве временного решения специалисты JPL просто изменили последовательность команд на взлет (и, очевидно, это сработало). Но на будущее, если Ingenuity снова начнет «вредничать», для него подготовлена полностью новая «прошивка» — она ждет своего часа в памяти Perseverance.
Вечером 19 апреля на своем YouTube-канале Лаборатория реактивного движения опубликовала полное видеозапись полета Ingenuity, которое записали камеры марсохода Perseverance:
Еще одна публикация на канале JPL показывает разлетающуюся от вертолета пыль. А энтузиасты с канала Alpha Centauri применили нейросетевые алгоритмы и смогли превратить этот ролик в завораживающее 4K-видео, фоном для которого послужили ранее опубликованные NASA звуки Марса:
Запуск первого вертолета, предназначенного для полетов в космическом пространстве, намечен на четверг, 22 апреля. Старт произойдет примерно в 12:30 по московскому времени, а данные от Ingenuity придут на Землю в течение следующих нескольких часов. На этот раз дрон должен не только подняться и повернуться на 90 градусов, но и попробует пролететь несколько метров в горизонтальной плоскости.