Сотрудники Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) продемонстрировали, как «видело» третий полет вертолета Ingenuity, используя программное обеспечение марсохода Perseverance. Для создания стереоскопического изображения они объединили снимки, сделанные двумя объективами научной стереокамеры Mastcam-Z, сформировав анаглиф.
Для просмотра видео высокой четкости зрителю понадобится стандартное 3D-очки, оснащенные двумя светофильтрами: один синего цвета, другой — красного. Размещен на официальном YouTube-канале JPL ролик несет в первую очередь научно-популяризаторскую миссию, с научной точки зрения новой информации в нем нет. Если подходящих очков под рукой не найдется, придется довольствоваться ранее обнародованным видео этого полета или изготовить их самостоятельно из подручных материалов (инструкция прилагается).
Стереоизображения с камеры Mastcam-Z — представляет собой важнейшую составляющую информации, собранной марсоходом Perseverance. Детализированное изображение дает инженерам и исследователям возможность более глубоко анализировать окружающую среду. Благодаря этому удается не только разработать более безопасный маршрут, но и точнее определить цели для дальнейших исследований с использованием других инструментов.
Обширное видео было создано Джастином Маки ( Justin Maki), специалист JPL по обработке изображений, вместе со своими коллегами. Для удобства восприятия неподготовленным зрителем исходные изображения прошли предварительную обработку перед переводом в анаглиф. Их цветовой баланс откорректировали, изменили соотношение кадра и обрезали, чтобы вертолет Ingenuity казался ближе.
Маки создает трехмерные изображения начиная с момента поступления в аспирантуру и присоединения к команде миссии NASA Mars Pathfinder и занимался обработкой кадров с миниатюрного марсохода Sojourner (первый марсоход, работавший на Красной планете, успел взаимодействовать с двумя демонстрационными моделями технологий. С 1997 года специалист продвинулся по службе до руководителя группы обработки изображений, однако продолжает создавать анаглифы. Впервые команда Маки получила такое объемное видео с Марса.
Следует подчеркнуть, что для выполнения научных и навигационных задач марсоходами Perseverance, так и его предшественника Curiosity, при создании анаглифов не используется информация о цвете объектов, поскольку при разделении цветовых каналов для изображения, предназначенного для правого и левого глаза, происходит значительная потеря данных о фактических цветах. Для анализа трехмерного изображения окружающей ровер местности используется специальное программное обеспечение, которое формирует трехмерную карту на основе снимков, полученных с различных объективов Mastcam-Z. Также не забыт и самый простой вариант с использованием отдельных дисплеев для каждого глаза, подобно очкам виртуальной реальности.
Камера Mastcam-Z — один из главных инструментов научных Perseverance. В ее конструкции использованы два одинаковых объектива, каждый из которых включает шесть групп линз. Светочувствительный элемент с разрешением 1600×1200 пикселей в каждом блоке функционирует в двух световых диапазонах: видимом и инфракрасном. Благодаря установленному на мачте ровера Mastcam-Z команда миссии обозревает окрестности, изучает ландшафт, определяет безопасные для передвижения области, а также потенциально интересные для обследования камни и породы.