6 июня 2025 года японский стартап ispace повторно столкнулся с неудачей при попытке посадки на Луну в рамках миссии HAKUTO-R Mission 2. Посадочный модуль Resilience, принадлежавший компании, перевозил техническое оборудование, а также европейского лунохода Tenacious, который, к сожалению, был потерян.
После почти трех недель компания закончила подробный технический анализ, направленный на выявление причин аварии. Главной причиной потери аппарата оказался отказ лазерного дальномера.
Resilience успешно прошел первые этапы снижения, такие как выход с орбиты, торможение и корректировка ориентации. В ходе заключительной фазы спуска аппарат поддерживал устойчивое вертикальное положение, и начальная посадка была выполнена в штатном режиме.
На высоте приблизительно 3 километра лазерный дальномер перестал выдавать точные данные, что привело к невозможности точного определения высоты системой навигации. Достоверные показания были получены только на отметке около 1 километра от поверхности. К этому моменту вертикальная скорость модуля достигала примерно 66 м/с, и предпринятая попытка экстренного торможения оказалась неэффективной для обеспечения безопасной посадки.
Соединение с зондом было потеряно на высоте 192 метров при скорости снижения 42 м/с (что превышает 150 км/ч). Позднее NASA подтвердило факт аварии, предоставив снимки с Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), на которых запечатлен новый кратер диаметром приблизительно 16 метров, расположенный в 282 метрах к юго-востоку от предполагаемой точки посадки.
Авария произошла из-за неисправности оборудования, а не из-за сбоя в программном обеспечении
По словам компании ispace, причиной инцидента не стали ошибки в программном обеспечении, системе управления или двигательной установке. Согласно результатам анализа данных, аппаратная неисправность лазерного дальномера стала причиной произошедшего.
Специалисты рассматривают две основные версии:
- Возникла проблема при установке или настройке LRF в процессе наземной сборки.
- Влияние условий лунной среды на снижение производительности дальномеров.
Наземные испытания обоих LRF были пройдены успешно, однако в условиях эксплуатации (высокой скорости, неравномерного отражения лунной поверхности и потенциальных внешних помех) их производительность могла снизиться. К возможным причинам сбоев относят также слабую отражательную способность грунта, уменьшенную мощность лазера по сравнению с предыдущей миссией, неоптимальные углы падения луча и вибрации во время быстрого спуска.
Второй по счету запуск компании ispace на Луну оказался неудачным. В апреле 2023 года миссия HAKUTO-R Mission 1 закончилась крушением из-за сбоя в программном обеспечении: ошибка в алгоритме навигации привела к неправильному определению высоты во время пролета над кратером. Это вызвало преждевременное отключение двигателей и падение с высоты 5 километров.
Во время второй миссии система управления, в отличие от первой, обеспечивала стабильную ориентацию аппарата до финальной фазы, однако недостаток информации о высоте помешал успешной посадке.
Последствия аварии для науки и промышленности
Луноход Tenacious, созданный ispace Europe, был доставлен на Луну на борту модуля Resilience и предназначен для самостоятельной работы на ее поверхности. Компания ispace уже заявила о намерении устранить обнаруженные неполадки, в частности, планируется создание экспертной группы с участием специалистов из JAXA и NASA. Для контроля процесса посадки в последующих миссиях будут применяться дополнительные датчики, такие как лидар и камера визуальной навигации.
В результате внесенных корректировок стоимость следующих двух миссий возрастет на 1,5 миллиарда иен (примерно 20 миллионов долларов), однако сроки их реализации не изменятся. Запуски намечены на 2027 и 2028 годы.
Миссия Apex 1.0 станет частью коммерческой программы NASA CLPS. Посадочный модуль создается в сотрудничестве Draper и JAXA, и его задачей будет посадка в районе Шрёдингера на обратной стороне Луны.