6 января 2024 года на марсоходе НАСА Perseverance возникли неполадки в работе прибора SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescent for Organics and Chemicals). Частичное открытие одной из двух крышек, предназначенных для защиты оптики от пыли, препятствовало сбору научных данных. Об этом было объявлено агентством в начале февраля.
После шести месяцев работы над устранением неполадок, НАСА сообщило о возобновлении нормальной работы SHERLOC с 17 июня. Впервые с января инструмент провел анализ образца породы, используя спектрометр и камеру, что свидетельствует о работоспособности всех его элементов.
Полученные данные подтверждают, что SHERLOC, ключевой компонент набора из семи инструментов марсохода Perseverance, снова функционирует. Одновременно марсоход исследует перспективный регион «Margin Unit», расположенный вдоль внутренней стороны обода кратера Езеро, и сейчас завершает свою четвертую научную кампанию.
Происхождение проблемы
Прибор SHERLOC, размещенный на роботизированной руке марсохода Perseverance, применяет две камеры и лазерный спектрометр для выявления органических соединений и минералов. Он исследует породы, которые подверглись воздействию воды, поскольку это может указывать на наличие в прошлом микробной жизни.
6 января механизм подвижной крышки объектива, который использовался для защиты оптики спектрометра и одной из камер от пыли, зафиксировался в положении, препятствующем сбору данных SHERLOC.
Команда SHERLOC в ходе анализа обнаружила неисправность небольшого двигателя, который используется для перемещения защитной крышки объектива и настройки фокуса спектрометра и камеры Autofocus and Context Imager (ACI). После тестирования различных вариантов решения проблемы на макете прибора SHERLOC в JPL, команда приступила к длительному и кропотливому процессу оценки возможности (и способа) открытия крышки объектива.
Долгое время экспериментов и неудач, приведших к конечному результату
В ходе многочисленных попыток команда предприняла меры по нагреву небольшого мотора крышки объектива. Для этого была дана команда роботизированной руке марсохода вращать инструмент SHERLOC в различных положениях, используя вспомогательные изображения, полученные с камеры Mastcam-Z. Для удаления возможных препятствий, которые могли заклинить крышку объектива, механизм также был возвратно-поступательно смещен. Попытки освобождения крышки объектива включали использование ударной дрели марсохода.
3 марта снимки, сделанные Perseverance, продемонстрировали, что крышка объектива ACI открылась более чем на 180 градусов, что обеспечило доступ к полю зрения и позволило ACI приблизиться к объекту исследования. Тем не менее, для получения четкого изображения и сильного спектрального сигнала требовалось сфокусировать прибор.
Для точной настройки расстояния между SHERLOC и объектом, чтобы получить изображение с максимальным разрешением, специалисты использовали роботизированную руку марсохода. Чтобы убедиться в результативности выбранного метода, SHERLOC получил задание сделать снимки калибровочного объекта.
20 мая было подтверждено точное позиционирование ACI над марсианской скальной мишенью. Однако 17 июня поступило подтверждение работоспособности и спектрометра. В результате SHERLOC вновь функционирует на полную мощность.