Через почти сутки после посадки лунного аппарата Nova-C Odysseus, отсутствие информации о состоянии миссии вызвало беспокойство. NASA и компания Intuitive Machines провели пресс-конференцию, на которой сообщили, что посадка прошла успешно, однако аппарат перевернулся на бок.
Фотографий с поверхности пока нет, но в выходные IM постарается их получить. В ближайшее время также планируется получение снимков с орбиты с использованием зонда NASA LRO.
На текущий момент, благодаря данным IM, определено местоположение посадочного аппарата, и установлено, что он находится в горизонтальном положении. Этот вывод сделан на основе анализа остаточного топлива. Предположительно, переворот произошел из-за того, что в момент касания с поверхностью у аппарата сохранялась горизонтальная скорость, составлявшая приблизительно 1 м/с. Данные о возможных повреждениях, полученных аппаратом при посадке на бок, пока не поступали.
Согласно имеющимся сведениям, непосредственно перед посадкой аппарат располагался вертикально. Опрокидывание могло быть вызвано повреждением одной из опор, однако подтвердить это сейчас не представляется возможным.
В ходе спуска, согласно плану, выполнялись маневры с поворотом вертикальной оси шасси. Эта процедура была необходима, поскольку масса Nova-C ограничена, и, соответственно, антенны у нее фиксированные, не обеспечивающие постоянную ориентацию на Землю. Пока не установлено, повлияло ли это вращение на процесс посадки.
Оперативная миссия
Во время проведения конференции рассеялись последние вопросы, касающиеся лунной орбиты Nova-C. Было подтверждено, что она не является круговой, как предполагалось ранее, что и было известно до посадки на Луну. Отличие фактической орбиты от запланированной вынудило IM скорректировать траекторию и начать спуск на Луну с более вытянутой орбиты, чем изначально запланированная круговая, расположенная на высоте 92 километра.
Анализ данных, собранных после посадки на Луну, показал, что большая часть научного оборудования расположена на верхней части аппарата, что позволяет продолжить выполнение миссии. Единственная полезная нагрузка находится на нижней стороне, обращенной к поверхности Луны, однако это стационарное оборудование, которое не должно создать существенных затруднений. Предполагается, что миссия IM-1 будет продолжаться приблизительно семь дней, до окончания лунного дня.
Небольшая камера EagleCam, запланированная к запуску с посадочной платформы, расположенной на высоте 30 метров, будет выпущена в ближайшее время. Запуск не состоялся из-за возникших на орбите проблем с ориентацией, поэтому камера по-прежнему крепится к одной из сторон шасси. В случае успешного освобождения, камера будет запущена с боковой стороны посадочного аппарата Nova-C и сделает снимки с приблизительного расстояния 30 метров.
Благодаря обновлению программного обеспечения миссия была успешно завершена»
Обновление программного обеспечения в последний момент и корректировка плана позволили лунному аппарату Nova-C Odysseus успешно приземлиться. Полет к Луне прошел в соответствии с планом, однако, достигнув лунной орбиты, специалисты выявили аномалию в системе относительной навигации по рельефу (TRN). Эта система использует камеры и лазеры для сбора данных о местности и определения оптимального места для посадки. При отсутствии TRN «Одиссей» мог бы приземлиться «вслепую», что увеличило бы риск посадки на еще более неровную поверхность.
Судя по всему, сбой в работе системы IM произошел из-за физического переключателя, который не был включен в процессе подготовки к запуску.
К счастью, на борту посадочного аппарата имеется прибор НАСА, известный как навигационный доплеровский лидар (NDL). Он функционирует по аналогии с радаром, но вместо радиоволн он использует лазерные импульсы. Таким образом, NDL был не собственным инструментом Intuitive Machines, а экспериментом по проверке поведения этой технологии в реальных условиях и на высоте около 5 км.
После выявления неполадки в системе TRN компания Intuitive Machines перенесла дату посадки на Луну, используя дополнительный оборот для предоставления инженерам возможности обновить программное обеспечение. Это позволило использовать NDL на значительно большей высоте, и операция оказалась успешной.