Благодаря появлению Canadarm3, роботизированной руки нового поколения, предназначенной для будущей космической станции Gateway НАСА, исследования космоса совершат значительный прогресс. Этот проект, реализуемый в рамках контракта на проектирование и испытания стоимостью 730 миллионов долларов, заключенного Канадским космическим агентством (CSA), также является важной вехой в участии Канады в пилотируемых лунных миссиях программы НАСА «Артемида».
Новая роботизированная рука в космосе
Роботизированные манипуляторы Canadarm более 40 лет помогают в освоении космического пространства. Первая версия применялась на космических кораблях Space Shuttle и в первых миссиях на Международную космическую станцию (МКС), а вторая продолжает использоваться для проведения работ по техническому обслуживанию и выходов в открытый космос на МКС.
Учитывая опыт компании MDA Space в производстве роботизированных манипуляторов, было логичным выбрать её для разработки Canadarm3. Этот комплекс будет использовать современные технологии, в том числе искусственный интеллект, для обеспечения частичной автономности при проведении операций по обслуживанию и наблюдению на будущей станции Gateway.
Интеллектуальная конструкция
Роботизированная система будет включать в себя два манипулятора: основной и вспомогательный, отличающийся меньшими габаритами. Основной манипулятор, имеющий длину приблизительно 8,5 метра, предназначен для работы с массивными грузами и задач, требующих значительной досягаемости. В частности, он позволит перемещать крупные модули, собирать сложные конструкции и переставлять оборудование в различных секциях станции. Кроме того, он будет использоваться для проведения ремонтных работ и технического обслуживания в труднодоступных зонах.
Второй манипулятор использует технологию Dextre – роботизированном инструменте, который в настоящее время применяется на МКС для проведения точных операций. Эта дополнительная рука будет оснащена несколькими суставами, обеспечивающими высокую степень гибкости и точности движений. Она предназначена для выполнения задач, требующих аккуратности, таких как работа с мелкими инструментами, подключение кабелей и проведение детального ремонта. Благодаря способности к выполнению тонких и точных движений, она станет незаменимой в тех операциях, где обычно необходима человеческая ловкость.
Модульная конструкция
Этот известный роботизированный манипулятор будет интегрирован в космическую станцию Gateway. Gateway, как было заявлено ранее, станет ключевым элементом программы «Артемида» и будет использоваться в качестве исследовательской площадки и ретранслятора для пилотируемых миссий к Луне.
Эта станция будет спроектирована по модульному принципу, она будет состоять из нескольких элементов, которые будут последовательно запускаться и соединяться. Ключевыми модулями является силовой элемент (Power and Propulsion Element, PPE), который будет обеспечивать энергией и тягой, необходимыми для удержания станции на лунной орбите. Модуль Habitation and Logistics Outpost (HALO) предназначен для проживания астронавтов и размещения исследовательских центров, а также будет оборудован стыковочными портами для приема посещений космических кораблей.
Модуль для жизни (I-HAB), созданный Европейским космическим агентством (ESA) и Японским космическим агентством (JAXA), предоставит астронавтам больше места для проживания и проведения научных исследований. Модуль материально-технического обеспечения предназначен для хранения запасов и необходимого оборудования.
Мост к освоению Луны и далее
Станция будет выведена на цислунарную орбиту, также обозначаемую как NRHO (Near Rectilinear Halo Orbit). Такая орбита предоставляет удобный доступ к поверхности Луны, в особенности к её южному полюсу, где в изобилии содержатся ресурсы, включая водяной лед. Помимо этого, NRHO обеспечивает качественную связь с Землей и может быть использована как пересадочная база для миссий на Марс и в другие удаленные регионы.
Помимо ключевой роли в программе «Артемида», Gateway может стать прототипом для будущих космических станций на орбите Марса или других небесных тел. Развивая постоянную инфраструктуру на лунной орбите, Gateway открывает возможности для более масштабных миссий, расширяя наши знания о космосе и приближая возможность освоения межпланетного пространства.