Через почти 1000 дней после высадки на Марс аппарат Ingenuity осуществил на 68 полетов больше, чем было предусмотрено первоначальным планом. Общее расстояние и высота, пройденные им, оказались в 14 раз больше, чем ожидалось, а общее время, проведенное в воздухе на другой планете, составило два часа…
25 января 2024 года администратор NASA Билл Нельсон сообщил о завершении миссии Ingenuity. Это решение было принято после получения изображений, зафиксировавших проблемы со связью между вертолетом и марсоходом Perseverance во время 72-го полета. Полученные снимки показали повреждение как минимум одной лопасти ротора в результате последней посадки, что делает невозможными дальнейшие полеты. Таким образом, эксплуатация вертолета прекращена.
Завершилось историческое путешествие Ingenuity, первого летательного аппарата, успешно работавшего на другой планете. Он превзошел все наши ожидания, поднявшись выше, пролетев дальше и проработав дольше, чем планировалось. Ingenuity наглядно показал возможности человеческой изобретательности и открыл перспективы для будущих полетов беспилотных аппаратов в Солнечной системе, что позволит исследовать не только Марс, но и другие планеты.
Проблема со связью во время 72-го полета
6 января Ingenuity осуществил свой 71-й полет над поверхностью Марса, что последовало вскоре после подтверждения успешного завершения 70-го, став значимым достижением для этого небольшого летательного аппарата. Однако в ходе этого полета Ingenuity пролетел всего 71 метр по горизонтали и совершил вынужденную посадку до истечения запланированного времени, всего через 35 секунд. Вертолет двигался над песчаной равниной, которая практически не содержит геологических образований, таких как скалы, которые могли бы служить ориентирами для его навигационной системы.
По плану, на 18 января, 1035-й сол миссии, был запланирован вертикальный полет для определения местоположения Ingenuity после аварийной посадки в ходе предыдущего полета. Ingenuity поднялся с марсианской поверхности, подобно всем 71 предыдущим полетам. Он достиг максимальной высоты 12 метров и находился в воздухе 4,5 секунды, затем начал снижение к поверхности планеты со скоростью 1 метр в секунду.
На высоте примерно в метр над землей Ingenuity прекратил связь с Perseverance, выполнявшим функцию ретранслятора сигнала для вертолета. Марсоход находился за пределами видимости дрона, поэтому специалисты по перенаправили его и продлили время прослушивания сигнала. 21 января JPL объявила о восстановлении связи с марсианским вертолетом.
Поврежденная лопасть несущего винта
Проблема заключалась не только в потере связи. Полученные через несколько дней изображения показали, что по крайней мере одна лопасть ротора получила повреждения. На текущий момент не ясно, затронуты ли другие части ротора или сам аппарат, и специалисты JPL продолжают анализировать данные последнего полета. Цель анализа – выяснить причину сбоя связи и ориентации Ingenuity, а также определить масштаб повреждений и установить, как они могли возникнуть.
Повреждение, к сожалению, делает невозможными дальнейшие полеты. Ingenuity представляет собой конструкцию, состоящую из прямоугольного фюзеляжа, под которым расположены два коаксиальных ротора, вращающихся в противоположных направлениях, и каждый из них критически важен для успешного полета.
Миссия завершена. Однако она прошла с большим успехом.
С момента высадки на Марс 3 апреля 2021 года и на протяжении почти трех лет Ingenuity находился под постоянным контролем и регулярно обновлялся. Для обеспечения возможности самостоятельного выбора мест посадки в сложной местности аппарат был модернизирован. Он успешно преодолел неисправность датчика, очищался от песка после бурь, использовал 48 различных площадок для взлета и совершил три аварийных посадки.
Он успешно пережил суровую марсианскую зиму. Ingenuity был спроектирован для работы в весенний период и, тем не менее, выдержал как минимум первые пять демонстрационных полетов. В самые холодные месяцы марсианской зимы его обогреватели не могли быть включены на ночь. Это приводило к периодическим сбоям полетного компьютера и его перезагрузке. В связи с проблемами в электропитании, команде пришлось изменить зимний режим работы Ingenuity, чтобы обеспечить возможность продолжения полетов.
После завершения полетов, команда миссии выполнит финальную проверку систем вертолетов и перенесет оставшиеся изображения и данные в память вертолета.
Прощание с Ingenuity
В настоящее время марсоход Perseverance находится на таком удалении, что не может сделать снимок вертолета на его последней посадочной площадке. Чтобы восстановить связь с Ingenuity после возникших проблем во время 72-го полета, он немного сместился и продолжает свои исследования в направлении западного края кратера Езеро. Рельеф местности, где он находится, отличается сложностью из-за обилия камней.
Поскольку Ingenuity больше не способен выполнять разведывательные полеты для выявления потенциальных опасностей на поверхности Марса, для успешного продолжения миссии Perseverance и его дальнейшей модернизации критически важны функции автономного вождения.